本实用新型涉及一种仿生下肢机构，它的膝关节包括动力部件、曲柄、长摇杆、小腿上端部、大腿下端，小腿上端部具有呈三角形的三个铰接点，大腿下端部具有尾端以及中部两个铰接点；曲柄一端可转动的安装在小腿上端部靠下位置的铰接点并与安装在小腿上端部的...

本实用新型公开了一种基于单片机和GPRS的变频器远程控制系统，包括远程变频控制单元，远程变频控制单元通过RS485接口与控制侧GPRS数据传输单元通信连接、并通过RS232通信接口与监控计算机通信连接，控制侧GPRS数据传输单元通过GP...

本实用新型公开了一种具有自诊断功能的板式换热系统，包括板式换热器和与所述板式换热器热水进口相连通的热端进水管、与板式换热器热水出口相连通的热端出水管、与板式换热器冷水进口相连通的冷端进水管、与板式换热器冷水出口相连通的冷端出水管；在所述...

本发明提供一种金融投资对象数据测评控制系统，包括输出装置，副储存器，主储存器，输入装置，网络收集处理器，传输线和中心处理装置，输出装置设置于副储存器的上部；主储存器设置于副储存器的下部；输入装置设置于主储存器的最下端。本发明通过输入装置...

本发明公开了一种财务审批控制系统，包括输入系统、存储器、审批模块和回复模块，所述输入系统与存储器相连，所述存储器与审批模块相连，所述审批模块与回复模块相连。本发明能够达到准确可靠、自动化程度高、使用方便、结构简单、成本低廉的效果，大大降...