本发明的一种列检机器人自主巡检实施方法，所述实施方法包括以下步骤，步骤1、启动配置、通信各种准备工作；步骤2、在配置软件中作测试、调整工作；步骤3、创建相关巡检任务；步骤4、制定出机器人行驶路径规划；步骤5、控制机械臂到达检测区域，控制...