本发明提供了一种基于单定子多自由度超声电机的机器人腕关节结构。超声电机是利用压电材料的逆压电效应，激发弹性体（定子）在超声频段内的微幅振动，使弹性体表面上的质点产生微观的椭圆运动，并通过定、转子之间的摩擦作用将振动转换成转子的旋转运动，...

本实用新型公开了一种高精度分光测色仪，包括壳体、标准色板托架、标准色板、透镜、反射板、光源接受透镜、光纤、光谱仪、光栅、光电探测器、疝气灯和滤光片，所述壳体下部设置有两个入光口，所述入光口上安装有透镜，左侧的入光口外侧设置有标准色板托架...

本实用新型公开了一种带有控盐功能的盐瓶，包括盛装食盐的瓶体，所述瓶体的瓶口处设置有控盐盒体，开设在所述控盐盒体底壁上的进盐口与所述瓶口相连通，在所述控盐盒体顶壁上开设有出盐口，所述出盐口的位置与所述进盐口的位置相错；在所述控盐盒体内活动...

本发明提供了一种自制冷玻璃窗，包括窗框和安装在所述窗框内的玻璃，所述窗框的上部框体内设置有水蒸气汇集管道，所述窗框的下部框体内设置有储水管道，所述玻璃内竖向平行设置有多根毛细管，每根所述毛细管的上端口连通所述水蒸气汇集管道，每根所述毛细...

本发明公开了糖化酶的新用途、含有糖化酶的气体水合物促进剂及利用该促进剂制备气体水合物的方法，属于环保减排技术领域，将糖化酶用于提高气体水合物储气密度，含有糖化酶的气体水合物促进剂的有效成分为四丁基溴化铵和糖化酶，利用该促进剂制备气体水合...

本发明涉及中小型直线化河道蜿蜒形态的构建方法，可有效解决直线化河道蜿蜒形态的构建问题，方法是，向主河槽的一侧由底层至上层投放砾石堆，砾石堆近岸点与远岸点间距为主河槽宽度的1/5；在砾石堆迎水面及侧面放置石笼固定砾石堆；砾石堆对岸的河道外...

本发明提供一种自复位磁流变多维减隔震装置，具备自复位功能和多维减震能力。本发明包括底座和磁流变阻尼器，底座边缘上方设有球铰支座，球铰支座和球铰盖板通过螺栓相连，磁流变阻尼器的一端设置在球铰盖板和球铰支座之间，磁流变阻尼器的另一端设置在球...

本发明提出一种化工厂泄露事故洗消机器人，包括控制机构、底盘框架、承重轮机构和细水雾系统，承重轮机构设置在底盘框架底部，细水雾系统设置在底盘框架上部，底盘框架和承重轮机构外包覆有履带，所述承重轮机构包括支撑轮，支撑轮与支撑轮轴相连，支撑轮...

本发明公开了一种含莫来石增强相的Al2O3/SiC复合材料及其制备方法，属于无机非金属材料技术领域。该材料以SiO2包覆的SiC颗粒和Al2O3为原料制成，SiC颗粒表面包裹SiO2使Al2O3定向在SiC颗粒表面与SiO2反应生成莫来...

本实用新型涉及一种用于破除料仓内物科起拱的空气冲击破拱装置，属于物料输送技术装备。该装置主要应用于煤炭、矿山、建材等行业，用于解决料仓内物料起拱。该装置包含储气罐、快开阀阀体、活塞、密封垫，快开阀阀体通过通气孔连接在储气罐上，快开阀阀体...

本发明公开了一种双向承力重载导轨副，它包括开设有导轨槽的导轨框体，所述导轨槽内设有与其相配合的自涨紧式滑块，所述自涨紧式滑块两侧与所述导轨槽内壁之间设置有滚柱排，所述滚柱排由滚柱列和滚柱保持架组成；所述自涨紧式滑块包括可分离的第一滑块和...

本实用新型提供了一种螺栓螺母，包括螺栓(1)及螺母(2)，所述螺栓(1)其上带有螺栓预紧箭头(3)及右旋螺纹(4)，所述螺母(2)其上带有螺母受力面(5)、螺母预紧箭头(6)及螺母非受力面(7)。当此螺栓螺母配套使用时，按照螺栓预紧箭头...

本发明属于金属离子检测技术领域，具体涉及一种水溶性镉离子荧光探针分子及其制备方法与应用。该荧光探针分子具有如下结构：其在水溶液中几乎没有荧光，加入镉离子之后，荧光强度迅速增强。加入EDTA水溶液之后，EDTA与镉离子结合，配位的镉离子释...

利用水合物法进行沼气脱碳脱硫并浓缩酶的工艺，步骤包括：1）在稀酶液中通入沼气，控制温度和压力使沼气中的CO2和H2S水合，形成水合物浆液；2）收集未水合气体，得到脱碳脱硫沼气；3）对所得水合物浆液进行固液分离，液相为浓缩酶液。该工艺在浓...

一种实验室用真空研磨混料机，包括机架、驱动电机、真空泵和研磨混料罐，机架的底板上固定有驱动电机和真空泵，驱动电机的输出轴上固定有驱动轮，机架的轴承支撑立板上的轴承孔内插装有连接轴套件，连接轴套件由轴承、环状接头、密封圈、密封盖、传动轮和...

一种家用面粉机，包括箱体、电机、送粮出粉轴件和制粉部件，箱体内的托板上固定有电机和轴承支撑耳板，电机的输出轴上固定有驱动轮，两个轴承支撑耳板上的轴承孔内插装有送粮出粉轴件，送粮出粉轴件由轴承、传动轮、进粮出粉环状接头、送粮出粉导管和轴构...

本实用新型涉及一种料仓破拱的空气炮快开阀，属于物料输送技术装备。该装置主要应用于煤炭、矿山、建材等行业，用于解决空气炮快开阀阀体和喷气孔之间的密封问题。该装置包含储气罐、快开阀阀体、活塞、密封垫，O型密封圈等。快开阀阀体通过通气孔连接在...

本实用新型公开了一种智能输液滴速调节装置，包括滴速检测模块、中央处理单元、电压调节电路、滴速调节器和滴速设定电路；所述滴速检测模块包括红外发光二极管、光敏三极管和电压比较器，红外发光二极管和光敏三极管分别用于对应安装在茂菲氏滴管的两侧；...

本实用新型涉及破拱空气炮用缓冲快开阀，属于物料输送技术装备。空气炮主要应用于煤炭、矿山、建材等行业，用于解决料仓内物料起拱。空气炮一般配置有一个快开阀，现有快开阀一般没有缓冲装置，导致快开阀内活塞运动停止过程中产生非常大的冲击力，降低了...

本实用新型公开了一种智能输液无线报警装置，包括检测模块和远程终端模块；检测模块包括第一中央处理单元、报警电路、射频发送电路、红外发光二极管、光敏三极管和电压比较器；红外发光二极管和光敏三极管分别用于对应安装在输液管的两侧；电压比较器的一...