本技术涉及一种气动软体机器人嘴巴结构，主要包含驱动结构和嘴唇结构，其中嘴唇结构由导电纱线编织物和橡胶软管组成，橡胶软管内部设有气管，导电纱线编织物上分布有密集编织区和稀疏编织区，以实现不同的弹性和导电性能。气室对称分布，通过调节结构如伸...

本发明提供一种基于极值流量集合概率预报的洪水风险预警方法，包括：收集实测气象水文数据，构建多种水文模型，结合预报气象数据预报洪水过程，形成集合预报方案；采用贝叶斯模型平均（BMA）对多种预报结果进行集合预报，推导每一时段的后验分布函数；...

本发明公开了一种空频信息引导的焊接缺陷识别方法、系统及电子设备，涉及图像处理技术领域，包括：S1、构建焊接缺陷识别数据集；S2、对焊接缺陷识别数据集中的图像进行预处理，再按照预设比例划分为训练集、验证集和测试集；S3、构建基于空频信息引...

本技术公开了一种全地形行进及排水管网智能检测机器人，涉及机器人技术领域；为了解决现有机器人的车轮腾空时打滑，越障时易倾覆的问题，提出以下技术方案：其包括机器人本体、机械臂、激光雷达，机器人本体通过传动组件连接螺旋推进车轮，螺旋推进车轮上...

本技术公开一种半导体激光器叠阵光场匀化结构，包括半导体激光器叠阵、光束转换器、第一微凸透镜阵列、第二微凸透镜阵列和光场匀化器，半导体激光器叠阵由多个半导体激光器列阵叠加而成，每个半导体激光器列阵有多个发光点，每个半导体激光器列阵对应一个...

本发明提供一种基于非对称分层霍尔的轴向斜极电机偏心检测方法，包括以下步骤：在轴向斜极电机定子槽口的第一轴向层及第二轴向层，以非对称方式分别安装第一组、第二组线性霍尔传感器；对所述线性霍尔传感器检测的电压信号进行模数转换后，通过分组信号叠...

本发明涉及海水提铀技术领域，具体涉及一种含硫氨基酸修饰共价有机骨架材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种含硫氨基酸修饰共价有机骨架材料，其制备方法包括：以含有乙烯基的COFs材料和含硫氨基酸为原料，在引发剂存在下，进行“硫醇‑烯”点击...

本发明涉及机器学习势分子模拟技术领域，提出了一种基于NEP机器学习势的蒙脱土热导率预测方法，包括：构建蒙脱土晶体结构模型，对蒙脱土晶体结构模型进行第一性原理分子动力学计算，引入晶格畸变和原子扰动，生成初始结构集；对初始结构集进行静态单点...

本发明属于金属离子电池正极材料领域，公开了一种四氢喹喔啉基有机正极材料及其制备方法和应用。四氢喹喔啉基有机正极材料为四氢喹喔啉类共聚物，其单元结构通式为其中，R1、R2各自独立为氢基、取代或者未取代的咔唑基、取代或者未取代的三苯胺基、取...

本技术公开了一种拔管内伤口缝合固定装置，涉及伤口缝合技术领域，本技术包括底板，所述底板的顶部固定连接有圆杆，本技术通过固定装置内部的操作台、移动杆、乳酸钉等组件之间的相互配合，实现了当乳酸钉往下移动时，就及时的将插管从患者体内拔出，乳酸...

本技术公开了一种测量管土摩擦力的试验装置，属于管道测量技术领域。该装置包括测试管道和试验箱，测试管道活动安装在试验箱内，测试管道的一端通过法兰盘和缆绳依次连接拉力测量计、绞缆机，测试管道上安装有土压力测量计，试验箱上设有充水盖板，试验箱...

本发明提供一种基于聚合物先驱体陶瓷纳米阵列的电极材料制备方法与应用，属于电化学储能技术领域，包括如下步骤：先配制前驱体溶液，将其真空灌注到AAO模板中，制备SiCN聚合物先驱体陶瓷纳米阵列；然后在纳米阵列表面溅射铂金制备集流体；最后在铂...

本技术提供一种儿童用的固体药品粉碎装置，属于药品粉碎设备技术领域，包括机箱内底部安装的驱动电机，驱动电机上部设置的粉碎筒，粉碎筒上部设置的出料筒，驱动电机底部设置有减震垫，机箱内的四周面分别设置有一块第一隔音板，驱动电机的输出轴上设置有...

披露了黄芩素治疗脑卒中的应用。采用吸入的给药方式或靶向肺部给药，能增强药物在肺部的聚集，减轻脑实质卒中部位的炎症，改善卒中部位神经系统的损伤，促进受损神经功能的恢复。

本发明属于系统控制技术领域，具体涉及一种Petri网可达性判定方法及计算机装置。当Petri网状态方程的解数量大于1时，将Petri网的所有变迁看作一层，从第一层开始，依次判断各层的变迁是否符合变迁发生规则，若有变迁符合则进入下一层，在...

本发明属于食品加工技术领域，特别涉及一种新鲜螺旋藻淀粉复合凝胶及其制备方法。所述新鲜螺旋藻淀粉复合凝胶由以下重量份数的原料组成：新鲜螺旋藻藻泥3‑8份、淀粉6‑10份、0.1mol/L Ca2+架桥剂溶液2‑5份，以及水77‑89份。其...

本发明公开了聚酰胺材料领域的一种离聚物增强型PA复合材料及其制备方法，包括如下重量份的组分：PA6 70‑80份、乙烯‑辛烯共聚物20‑30份、增强剂1‑3份、引发剂0.02‑0.05份、抗氧化剂0.05‑0.1份。本发明通过在PA6和...

披露了普伐他汀治疗缺血性脑卒中。普伐他汀采用吸入的给药方式或靶向肺部给药，能增强药物在肺部的聚集，抑制脑部免疫细胞的浸润，减轻脑实质卒中部位的炎症，改善卒中部位神经系统的损伤，促进受损神经功能的恢复。

本发明涉及一种响应式DNA四面体溶酶体靶向嵌合体及其构建方法和应用，属于生物技术领域。该响应式DNA四面体溶酶体靶向嵌合体由四面体一和四面体二自组装得到；四面体一上设置有粘性末端H1，所述四面体二上设置有粘性末端H2；四面体一上锚定有3...

本发明涉及可再生能源领域，特别涉及一种导体‑离子膜及利用导体‑离子膜制作的无电极盐差发电装置，一种无电极盐差发电装置用导体‑离子膜，包括离子膜，所述离子膜内部设置三维网状结构的导体，使得离子膜中的电子通过离子膜内部的导体传送；通过在离子...