本发明公开了一种双足机器人膝关节自适应锁紧装置，包括旋转关节模块、滑移锁紧模块和传感控制模块，所述滑移锁紧模块包括电磁锁、滑移套筒、复位弹簧、锁紧滑块、直线导轨和连接块，滑移套筒与电磁锁连接，锁紧滑块通过复位弹簧安装于滑移套筒，电磁锁和...

本发明属于复合材料技术领域，具体涉及一种玄武岩纤维增强聚苯醚复合材料及其制备方法，所述制备方法包括共价固定与纳米网络约束混合上浆剂的制备、玄武岩纤维的预处理、氨基官能团化玄武岩纤维的制备、共价固定与纳米网络约束混合上浆剂改性玄武岩纤维的...

本发明提供了一种单体电芯、金属负极电池及其制备方法，其中单体电芯包括：金属负极片；微孔金属箔，其作为负极集流体，设置在所述金属负极片的一侧，包括用于传导电子的金属骨架，并在所述金属骨架上设置有用于传导金属离子的微孔；复合正极片，其包括正...

本发明公开了一种高性能螺旋绞股构型增强FRP纤维及其制备方法和装置。一种高性能螺旋绞股构型增强FRP纤维，由单丝FRP纤维通过螺旋绞股构型相互缠绕成束，形成3×3型或7×7型蜂窝状横截面结构，其中纤维螺旋角度为20°～45°。单丝FRP...

本发明公开了氮掺杂生物质碳负载Mn‑FeP4/Fe3O4复合材料及制备方法、锌空气电池，属于锌‑空气电池技术领域，本发明提供的氮掺杂生物碳负载Mn‑FeP4/Fe3O4复合材料在电催化性能方面表现卓越，ORR半波电位达0.895V，OE...

本发明公开了一种基于声发射的桥梁缆索车振噪声滤除方法及系统，涉及桥梁健康监测技术领域，包括以下步骤：S1、采集信号、S2、提取信号特征、S3、优化VMD参数和S4、输出信号。本发明通过将灰狼算法引入VMD分解之中，以多尺度排列熵作为灰狼...

本发明提供了一种再生地聚物混凝土梁结构的抗震设计方法及装置，涉及土木工程抗震技术领域，包括：基于再生地聚物混凝土材料的力学性能参数构建复合结构构建三维几何模型；根据深度神经网络和耦合分析算法对三维几何模型的抗震性能评估，构建抗震性能指标...

本发明属于配电网灾后负荷恢复技术领域，特别涉及一种微网群与新能源车群协同供能的配电网负荷恢复方法。包括：首先，通过量化分析空载/满载、泊位/转移、加氢/放电氢能源车数量动态转化关系，以构建多站点间氢能源车群时空转移模型；其次，基于考虑氢...

本发明公开了一种MGPCC材料的无尺寸效应断裂参数的确定方法及性能评估方法，属于材料性能评估技术领域。具体包括：首先，制备不同尺寸、缝高比和跨高比的MGPCC试件，进行三点弯曲断裂试验获取相关数据；接着计算等效裂缝长度和虚拟裂缝扩展量，...

本发明提供了一种基于功能化核酸连接子的双靶点降解分子及其应用，涉及生物医药技术领域，该双靶点降解分子包括：一端的E3泛素连接酶配体、另一端的第一目标蛋白配体，以及位于两者之间的功能化核酸连接子；所述功能化核酸连接子为能够特异性识别并结合...

本发明涉及煤灰中锗元素研究领域，尤其涉及一种用于测定煤灰中锗形态的五步选择性浸出方法，提出采用多种特异性提取试剂，在特定操作条件和流程下，按照煤灰中主要锗赋存化合物与不同特异性试剂提取反应性由弱至强的原理，依次选择性浸出煤灰中六方二氧化...

本发明提出了一种惯性加延迟分数阶对象的分数阶PI控制器的鲁棒设计方法及系统，方法包括以下步骤：采用惯性加延迟分数阶传递函数描述被控对象；反馈控制器采用采用分数阶PI控制器；给定穿越频率、相位裕度，基于给定的穿越频率、相位裕度和闭环系统的...

本发明提出了一种惯性加延迟分数阶对象的PID控制器鲁棒设计方法及系统，方法包括以下步骤：采用惯性加延迟分数阶传递函数描述被控对象；采用比例‑积分‑微分控制器描述控制器；给定穿越频率、相位裕度，基于给定的穿越频率、相位裕度和闭环系统的开环...

本发明适用于光电技术领域，提供了铈离子掺杂稀土基无铅双钙钛纳米晶及其制备方法和应用，其为Ce3+离子掺杂的Cs2NaLaCl6纳米晶。本发明通过将稀土离子Ce3+掺杂到Cs2NaLaCl6纳米晶，获得了高效率紫外光发射，发光效率可以达到...

本发明公开了一种基于改进的SAC模型的AGV路径规划方法，包括：根据环境信息提取AGV运行状态；利用A*算法进行预训练，来初始化SAC模型的网络参数；采用脉冲神经网络计算对应当前状态的动作和策略熵；从经验回放池中采样小批量数据，计算时序...

本发明公开一种基于荧光纳米酶选择性氧化的孔雀石绿残留总量检测方法及荧光纳米酶的制备方法，采用共沉淀法制备聚苯乙烯磺酸钠（PSS）修饰金属有机骨架（ZIF‑67）的新型纳米酶PSS/ZIF‑67，然后基于电负性PSS/ZIF‑67与正电性...

本技术公开了一种昆虫养殖用捕捉收集装置,涉及昆虫养殖装置技术领域。本技术包括底座，固定座，仿真树干，收集盒，所述底座的顶端通过螺栓固定有固定架；联动机构。本技术通过设置联动机构；通过驱动电机输出端转动可通过机械传动带动两个收集盒相向移动...

本发明公开了一种内置磁性箔的Z轴磁场传感器及制造方法，主要解决现有基于电镀工艺制备的Z轴传感器工艺复杂的技术问题。其包括用于检测X向或Y向磁场且设于传感器基板处的磁阻检测部、设于所述磁阻检测部一侧用于与外界检测电路对应电连接导电部、通过...

本技术涉及一种碱侵蚀玄武岩纤维制备装置，包括箱体、碱处理单元、烘干单元以及纤维放置单元，所述箱体包括箱门；碱处理单元包括碱水槽、与碱水槽左侧连接的移动滑杆、与碱水槽右侧连接的排液管以及安装于排液管上的止水阀；烘干单元包括进气管、热风机、...

本发明公开了一种基于空间智能与国产超算的黄河模拟器系统及构建方法。本发明涵盖数据感知汇聚、存储管理、智慧模拟、计算加速及平台构建等环节，通过上述技术的有机融合与协同应用，旨在实现黄河流域全域的智慧化模拟，并提供 “一站式” 智能服务，从...