本发明提出一种基于强化学习的仿海雀海陆空多地形扑翼飞行机器人及控制方法，包括控制舱、整合装置、翅膀装置，控制舱主要用于机器人的控制、通信和探测，整合装置用于固定控制舱、翅膀装置，翅膀装置和整合装置用于机器人的陆地、海面、海下和天空的探测...

本发明公开了一种多机器人围捕多动态目标的方法，多机器人通过自身携带的传感器感知多动态目标的位置信息，根据所述位置信息确定包含所有目标的最小圆的圆心和半径；将所述圆心位置输入各机器人控制器，控制机器人按照避碰距离实现对圆心的包围。本发明的...

本发明公开了一种基于瑞利波的人工冻土冻结壁发展过程监测系统及方法，本发明涉及声波探测领域。包括以下步骤：基于监测项目所需的冻结壁检测深度的范围，计算所需瑞利波的波长；在待检测岩土体区域表面布设若干加速度传感器，基于得到的瑞利波波长，确定...

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及具备多模态情感识别能力的心理咨询机器人及其咨询方法。包括机器人主体，其特征在于，机器人主体的头部安装有多模态感知模块，机器人主体的内部安装有数据处理与分析模块，机器人主体的内部且位于机器人主体的内部的一...

本技术公开了一种水利工程用管道切割结构，属于水利工程技术领域，其技术方案要点包括底座，所述底座的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部开设有滑槽，所述工作台的顶部活动连接有固定组件，所述工作台的后侧固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接...

本发明公开了一种与油莎豆PEPCase活性相关的基因型分子标记及其应用，本发明根据基因型分子标记设计了相应的引物和检测试剂盒，从而实现油莎豆PEPCase活性的预测、筛选，为培育不同PEPCase活性类型的油莎豆自交系提供科学的依据。

本技术属于水利工程技术领域，提供一种基于图像识别的水面垃圾定点巡航自动打捞装置,包括环形漂浮船体；垃圾收集装置，垃圾收集装置包括高度监测件和纱布，还包括设置在环形漂浮船体内圈顶部的支撑圈，纱布可拆卸连接在支撑圈上，纱布穿过环形漂浮船体的...

本技术提供的一种新型非水反应高聚物材料成型装置，包括上顶盖、侧成型构件和下底座，所述侧成型构件数量有两个，两个所述侧成型构件可组装连接成一个使高聚物发泡成型的筒状空腔；所述上顶盖和所述下底座分别可组装设置于该筒状空腔的顶面和底面，用于限...

本技术涉及紧急呼叫设备技术领域，特别是指独居老人紧急呼叫器，解决了现有技术中装置在取下充电过程中容易发出信号造成不必要呼救的问题，包括呼叫器主体，呼叫器主体上连接有颈部佩戴件，颈部佩戴件上设有用于监测人颈部脉搏的第一监测组件和用于监测呼...

本发明公开了实现电子结构转变的超晶格结构及其拼接构建方法，涉及自旋电子学领域，通过三种不同构型的超晶格结构，实现半金属性质、半导体性质和金属性质的电子结构性质转变。本发明基于横纵向拼接的结构方式设计了一类新型纳米带超晶格结构，在采取一类...

本发明公开了基于人工智能的桥梁结构安全监测方法及系统，方法包括数据采集、数据预处理、第一监测模块构建、第二监测模块构建、桥梁安全监测模型构建和桥梁结构安全监测。本发明涉及桥梁结构安全监测技术领域，具体是指基于人工智能的桥梁结构安全监测方...

本发明公开了一种基于实验和机器学习的粉土生物矿化抑尘方法，包括如下步骤：S1：获取土样，对样本的土性参数测试记录；S2：配比多份生物矿化抑尘剂；S3：将土样与生物矿化抑尘剂进行混合，混合反应完全后对测试土样、工程特性实验，获取并记录其工...

本技术涉及土壤监测取样技术领域，公开了一种可快速收集的土壤监测取样装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有外壳，所述外壳顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部中心位置处固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮表面啮...

本发明公开了一种基于CCTA图像的左心耳充盈缺损自动分割与分类方法，实现了对左心耳血栓进行自动识别分割，包括以下步骤：步骤S1、数据采集与预处理；步骤S21、分割并勾画图像；步骤S22、使用步骤S21得到的三维感兴趣区域训练深度学习神经...

本发明涉及影像分析技术领域，其公开了一种神经系统影像分析方法及系统，包括数据获取单元、图像处理单元、分割处理单元、特征提取单元、样本数据库、分析评估单元，首先图像处理单元将影像转为灰度图并进行归一化处理，随之分割处理单元依据归一化后的灰...

本发明公开了HHAT基因和TTLL7基因在肝癌诊断和治疗中的应用，本发明涉及生物技术领域，首次公开了人类基因组中HHAT基因和TTLL7基因的新前景，揭示其通过三维结构发生改变及染色质开放程度的变化造成肝癌的发生发展，通过靶向该基因，可...

本技术公开了一种术后拆线护理装置，包括：护理床和固定台，所述固定台侧面开设有两组通孔，其内部分别滑动连接有第一抽屉和第二抽屉；本技术中通过设置了床板固定结构，通过下拉下拉把手，将护理床的床板卡入上夹板和下夹板之间，挤压弹簧对上夹板的挤压...

本技术公开了一种多水深采样装置，针对现有技术中深水采样效率仍需提高的问题。该技术含有收卷装置、气源供应装置和采样装置，其中气源装置的供气管绕过收卷装置后，和收卷装置上的拉绳共同连接采样装置，采样装置含有驱动气缸、采样筒、采样塞、采样绳、...

本技术属于医疗用具技术领域，尤其为一种防挤压的造口袋，包括造口袋本体，所述造口袋本体的上端连通设有用于引流粪便的引流管，所述引流管远离造口袋本体的一端连接有粘贴盘，所述引流管上设有封堵部，所述封堵部位于造口袋本体以及粘贴盘之间，所述封堵...

本技术公开了一种可调节悬吊式置物架，包括若干上下间隔设置的层板，层板水平设置；各层板间竖向穿设有悬吊绳，悬吊绳沿竖向延伸；悬吊绳与各层板通过可调节节点相连接；悬吊绳顶端与室内的墙体或天花板固定连接，各层板均用于放置物品；悬吊绳并排间隔设...