郑运长专利技术

郑运长共有20项专利

  • 本发明提供一种林业废旧木材回收装置,包括机械爪、破碎装置、粉碎装置、填压器、传送带、收集装置等,该装置可以通过机械爪抓取废木材,并进行初步切断,然后送入破碎装置进行破碎处理,然后进行粉碎处理,通过传送带将粉碎颗粒送入收集装置,然后可以进...
  • 本发明提供一种新型自动洗碗机,包括主体、驱动装置、抓手、水除渣装置、超声波清洗池、冲洗装置、风干消毒装置、碗架车、转盘、运送车等,其特征在于:所述主体、水除渣装置、超声波清洗池、冲洗装置、风干消毒装置、转盘采用环状安装结构,可有效减少占...
  • 本发明公开一种智能钢板切割设备,包括底座、滑动底座部分、滑动部分、切割部分、固定及移动铁板部分,其特征在于:首先将铁板放到设备的底座上面,通过第一液压缸将支撑板顶起从而将上面的铁板顶起,使铁板将要切割的地方下面中空,通过第三液压缸和第四...
  • 一种可越障树枝修剪机器人,包括一个车悬架机构、一个车越障及能源机构、一个刀头伸缩及折叠机构、一个刀头机构,其特征在于:所述的车越障及能源机构通过滑柱与车悬架机构的滑轨滑动连接;所述的刀头伸缩及折叠机构通过第一舵机座与第二液压缸固定连接;...
  • 一种景观树修剪机器人
    本发明公开一种景观树修剪机器人,包括底座、移动部分、树木修剪部分、两个驱动轮、两个转向轮,其特征在于:所述的移动部分的光轴固定座下面固定安装在底座上的移动部分固定座上面,所述的移动部分的支撑柱安装在支撑柱固定孔里面;所述的树木修剪部分传...
  • 一种智能钢板切割机器人
    本发明公开一种智能钢板切割机器人,包括底座、锯钢板部分、输入系统、控制系统、四个支撑柱、滑板支撑架、滑板等,其特征在于:所述的锯钢板部分通过第二液压缸缸体后端安装在底座的第二液压缸支撑座上,所述的输入系统固定安装在底座上面,控制系统固定...
  • 一种鸡舍自动喂料机器人
    本发明公开一种鸡舍自动喂料机器人,包括料槽、竖输料管、竖螺旋输料杆、横螺旋输料杆、两个合页等,其特征在于:所述的支柱竖直放置,在支柱上端部前侧设有支架;所述料槽固定安装在鸡舍地面上,其上开口与地面平齐。本发明具有以下优点:本发明可以提高...
  • 一种家用垃圾倾倒机器人
    本发明提供一种家用垃圾倾倒机器人,包括四个驱动单元、底板、四个第一伺服电机、四个第一电缸、两根销轴,其特征在于:所述的底板是一块长方形平板,底板的四个角下方各安装有一个驱动单元,每个驱动单元包括步进电机、直流电机、电机支架、驱动轮,所述...
  • 一种智能洗碗机器人
    本发明提供一种智能洗碗机器人,一种智能洗碗机器人,包括底板、两个固定座、两个X轴导轨、两个第五电缸、输送带A、两个X轴滑块、移动框架、机械臂、Y轴齿条、工作台、输送带B、视频信息采集器等,其特征在于:所述的底板是一块长方形平板,在底板的...
  • 一种智能树木攀爬修枝机器人
    本发明公开一种智能树木攀爬修枝机器人,包括两个履带轮、车体、下固定爪、第一步进电机、下支架、第一液压缸、下曲柄、第二液压缸、上曲柄、第三液压缸、上支架、第二步进电机、上固定爪、顶盘、旋转环、链锯组件,其特征在于:所述两个履带轮分别安装在...
  • 一种多功能健身器
    本发明公开一种多功能健身器,包括左支架、左底盘、三个左轮、第一握柄、第二握柄、拉力器锁套、第三握柄、第四握柄、三个右轮、右底盘、第五握柄、拉力器组件、第六握柄、锁定销、右支架、锁定套、锁定旋钮、后盖,所述拉力器组件包括转轴、卷弹簧、四根...
  • 一种智能快递派送机器人
    本发明提供一种智能快递派送机器人,包括车体、两个连接板、两个侧板、两个销轴、视频信息采集器等,其特征在于:所述的车体是一个平行四边形箱体结构,所述的四个驱动系统分别固定在车体的四个角下方,每个驱动系统包括两个螺旋弹簧、固定板、直角连接架...
  • 本发明提供一种智能长玻璃管切割机器人,包括机座、固定架、切割装置、丝杠装置、驱动装置,其特征在于:所述第一滑块座底部两侧分布有梯形滑轨,其通过梯形导轨滑动安装在机座上,通过第一电缸驱动第一滑块座沿梯形导轨移动;所述大臂铰接安装在机械臂立...
  • 本发明提供一种智能洗碗机器人,包括机架、机械臂、安装架、洗刷机构、第二电缸、3个机械手、3个卷簧、3个油绳,其特征在于:所述第一圆环安装架和第二圆环安装架为圆环状,所述第二固定架固定安装在第一圆环安装架内侧,所述双活塞气缸缸体固定安装在...
  • 一种公交站牌清洁机器人
    本发明提供一种公交站牌清洁机器人,包括四个驱动单元、下圆盘、六个第一电缸、上圆盘、电动旋转台、第一平板等,其特征在于:所述的四个驱动单元分别固定在底板的四个角下方,每个驱动单元包括车轮、第一伺服电机、直角支撑架、第二伺服电机,所述的第二...
  • 一种易拉罐压缩装箱机器人
    本发明公开一种易拉罐压缩装箱机器人,包括支架、转动板、第一步进电机、第一电缸、滑动板、第二电缸、压缩装置、后压板、投料口、前压板、第三电缸、第四电缸、电磁铁、推料板、第五电缸、滑动支架、第一支座,所述压缩装置包括第一辊轴、第二辊轴、两个...
  • 一种智能电杆攀爬机器人
    本发明提供一种智能电杆攀爬机器人,包括机架、驱动装置、第一机械臂、第二机械臂、行走装置等,其特征在于:所述第一齿轮和第二齿轮与齿轮轴通过键连接,所述第二机械臂与第四机械臂铰接安装在机座的铰接轴上,所述第一电缸缸体后端部通过第一铰接架铰接...
  • 一种智能大型钢板自动打孔机器人
    本发明公开一种智能大型钢板自动打孔机器人,包括底座、四个行走轮、转头动力部分、两个导航摄像机、第一舵机底座、第一舵机、导航摄像机固定板、第一转头部分、第二转头部分、第三转头部分,其特征在于:所述的四个行走轮的伸缩套筒固定座内侧面固定安装...
  • 一种智能瓷砖粘贴机器人
    本发明提供一种智能瓷砖粘贴机器人,包括机架、移动机构、取砖机构、粘贴剂涂抹机构,其特征在于:所述4个第二滑杆前端两两固定安装在第二固定架两侧后端,且与套筒滑动连接,所述第一轮与第二轮分别转动安装在第二固定架左右两端,所述2个第六固定架分...
  • 一种管道外圈切割机器人
    本发明提供一种管道外圈切割机器人,包括机架、3个行走单元、切割装置、3个辅助装置,其特征在于:所述第一弹簧固定架固定安装在后机架圆环侧面,所述铰接架向内固定安装在后机架内侧,所述第一机械臂和第二机械臂铰接安装在铰接架上,另一端分别转动安...
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