一种管道外圈切割机器人制造技术

本发明专利技术提供一种管道外圈切割机器人，包括机架、3个行走单元、切割装置、3个辅助装置，其特征在于：所述第一弹簧固定架固定安装在后机架圆环侧面，所述铰接架向内固定安装在后机架内侧，所述第一机械臂和第二机械臂铰接安装在铰接架上，另一端分别转动安装有第一轮和第二轮，本发明专利技术的3个行走单元使机器人在管道上具有较强的移动能力，通过第二步进电机驱动砂轮沿管道外圈移动，再通过直流电机驱动砂轮高速自转即可完成对管道的切割任务，且操作方便，能高效准确的进行管件的切割。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械加工设备，具体涉及一种管道外圈切割机器人，属于机械加工

技术介绍
当前对于室外大口径塑料管切割，主要是依靠工人徒手划线并实施切割，切割尺寸存在较大误差，且切口不平滑，影响管件连接和实际使用效果。因此急需一种能够自动、准确、高效切割大口径塑料管的机械设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种管道外圈切割机器人，其具有强大的行走单元，可在管道外圈稳定行走，且操作方便，结构简单，能高效准确的进行管件的切割。本专利技术采用的技术方案为：一种管道外圈切割机器人，包括机架、3个行走单元、切割装置、3个辅助装置，其特征在于：所述机架包括前机架、3个连接架、后机架，所述前机架和后机架为圆环形状且分别固定安装在连接架左右两端；所述行走单元包括第一弹簧固定架、铰接架、第一弹簧、第一机械臂、第一轮、第二弹簧、第二机械臂、第二轮、第三弹簧、第三轮支架、第三轮、第一齿轮、第一步进电机、履带、第一方形套筒、第一滑杆，所述第一弹簧固定架固定安装在后机架圆环外端面上，所述铰接架固定安装在后机架内侧，所述第一机械臂和第二机械臂铰接安装在铰接架上，另一端分别转动安装有第一轮和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道外圈切割机器人，包括机架（1）、3个行走单元（2）、切割装置（3）、3个辅助装置（4），其特征在于：所述机架（1）包括前机架（101）、3个连接架（102）、后机架（103），所述前机架（101）和后机架（103）为圆环形状且分别固定安装在连接架（102）左右两端；所述行走单元（2）包括第一弹簧固定架（201）、铰接架（202）、第一弹簧（203）、第一机械臂（204）、第一轮（205）、第二弹簧（206）、第二机械臂（207）、第二轮（208）、第三弹簧（209）、第三轮支架（210）、第三轮（211）、第一齿轮（212）、第一步进电机（213）、履带（214）、第一方形套筒（215...

【技术特征摘要】
1.一种管道外圈切割机器人，包括机架（1）、3个行走单元（2）、切割装置（3）、3个辅助装置（4），其特征在于：所述机架（1）包括前机架（101）、3个连接架（102）、后机架（103），所述前机架（101）和后机架（103）为圆环形状且分别固定安装在连接架（102）左右两端；所述行走单元（2）包括第一弹簧固定架（201）、铰接架（202）、第一弹簧（203）、第一机械臂（204）、第一轮（205）、第二弹簧（206）、第二机械臂（207）、第二轮（208）、第三弹簧（209）、第三轮支架（210）、第三轮（211）、第一齿轮（212）、第一步进电机（213）、履带（214）、第一方形套筒（215）、第一滑杆（216），所述第一弹簧固定架（201）固定安装在后机架（103）圆环外端面上，所述铰接架（202）固定安装在后机架（103）内侧，所述第一机械臂（204）和第二机械臂（207）内侧一端铰接安装在铰接架（202）上，另一端分别转动安装有第一轮（205）和第二轮（208），所述第一弹簧（203）和第二弹簧（206）左端固定安装在第一弹簧固定架（201）右侧，右端分别固定安装在第一机械臂（204）和第二机械臂（207）中部位置，所述第一方形套筒（215）向外固定安装在后机架（103）外侧，所述第一滑杆（216）右端滑动安装在第一方形套筒（215）内部，左端固定安装在第三轮支架（210）底部，所述第三弹簧（209）两端固定安装在第三轮支架（210）和后机架（103）之间，且第一弹簧（203）、第二弹簧（206）和第三弹簧（209）在工作时处于压缩状态，所述第三轮（211）转动安装在第三轮支架（210）上，所述第一齿轮（212）固定安装在第三轮（211）旋转轴上，所述第一步进电机（213）固定安装在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：郑运长，
类型：发明
国别省市：河北;13