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本发明提供一种管道外圈切割机器人，包括机架、3个行走单元、切割装置、3个辅助装置，其特征在于：所述第一弹簧固定架固定安装在后机架圆环侧面，所述铰接架向内固定安装在后机架内侧，所述第一机械臂和第二机械臂铰接安装在铰接架上，另一端分别转动安装有...
该专利属于郑运长所有，仅供学习研究参考，未经过郑运长授权不得商用。

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