一种切割机器人制造技术

本发明专利技术公开一种切割机器人，包括底座、第一移动电机和第二移动电机、旋转电机等，第一滑轨安装在底座上，定位座安装在底座上，并位于第一滑轨端部；第一移动电机安装在底座上，第一移动电机主轴上同轴安装有丝杠副，所述的丝杠副一端转动安装在定位座侧面；移动齿条安装在第一滑轨上；移动箱体滑动安装在第一滑轨上；割枪气缸的缸体铰接安装在割枪连杆上，割枪气缸的活塞杆端部铰接安装在割枪上；所述的加紧安装座安装在定位座上方，移动气缸的缸体安装在滑板上，移动气缸的活塞杆端部与顶紧装置相互连接。本发明专利技术通过设置有可调式割枪，实现了自动化切割的目的，结构简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化设备，具体涉及一种切割机器人，属于自动化设备

技术介绍
在工业生产中经常会遇到切割工作，比如钢管切割等，目前技术中在钢管自动化切割方面还没有比较成熟的工业设备来完成相应的工作，因此急需一种能够快速准确完成切割工作的设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种切割机器人，其通过设置有可调式割枪，实现了自动化切割的目的，结构简单，操作方便。本专利技术采取的技术方案为：一种切割机器人，包括底座、第一移动电机和第二移动电机、旋转电机、定位座和定位板、对中加紧装置和加紧气缸、加紧安装座、移动箱体和顶紧装置、第一滑轨和第二滑轨、割枪和割枪电机、割枪电机座、滑板和移动气缸、移动齿轮和移动齿条、割枪主齿轮和割枪从齿轮、丝杠副、割枪连杆和割枪气缸，其特征在于：所述的第一滑轨安装在底座上，所述的定位座安装在底座上，并位于第一滑轨端部，所述的定位板安装在定位座上；所述的滑板滑动安装在第一滑轨上，滑板下部安装有移动螺母；所述的第一移动电机安装在底座上，第一移动电机主轴上同轴安装有丝杠副，所述的丝杠副一端转动安装在定位座侧面，丝杠副穿过滑板下部，并与滑板下部的移动螺母螺纹配合；所述的移动齿条安装在第一滑轨上；所述的移动箱体滑动安装在第一滑轨上，并位于滑板和定位板之间位置；所述的第二移动电机安装在移动箱体下部，第二移动电机主轴上安装有移动齿轮，所述的移动齿轮与移动齿条相互啮合；所述的旋转电机安装在移动箱体下部，旋转电机主轴上安装有割枪主齿轮，所述的割枪主齿轮与转动安装在移动箱体侧面的割枪从齿轮相互啮合；所述的割枪电机座安装在割枪从齿轮侧面，所述的割枪电机安装在割枪电机座上，割枪电机主轴上同轴安装有割枪连杆，所述的割枪端部铰接安装在割枪连杆端部；所述的割枪气缸的缸体铰接安装在割枪连杆上，割枪气缸的活塞杆端部铰接安装在割枪上；所述的加紧安装座安装在定位座上方，所述的对中加紧装置下部铰接安装在加紧安装座内部，所述的加紧气缸的缸体安装在加紧安装座侧面，加紧气缸的活塞杆端部与对中加紧装置下部相互连接；所述的顶紧装置滑动安装在第二滑轨上，所述的第二滑轨安装在滑板上；所述的移动气缸的缸体安装在滑板上，移动气缸的活塞杆端部与顶紧装置相互连接。进一步的，所述的丝杠副、第一滑轨、第二滑轨相互平行。进一步的，所述的割枪从齿轮中心设置有通孔，所述的移动箱体上部设置有通孔，并与割枪从齿轮中心的通孔同心。进一步的，所述的工件一端与定位板侧面相接触，工件另一端与顶紧装置侧面相接触，工件中部穿过割枪从齿轮和移动箱体上部的通孔。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过设置有可调式割枪，实现了自动化切割的目的，结构简单，操作方便。附图说明图1为本专利技术的整体装配立体结构示意图。图2为本专利技术另一角度的整体装配立体结构示意图。附图标号：1-底座；2-旋转电机；3-第二移动电机；4-移动齿轮；5-第一滑轨；6-移动齿条；7-第一移动电机；8-滑板；9-移动气缸；10-第二滑轨；11-顶紧装置；12-移动箱体；13-割枪电机座；14-割枪电机；15-割枪气缸；16-割枪连杆；17-割枪；18-工件；19-加紧安装座；20-对中加紧装置；21-定位板；22-加紧气缸；23-定位座；24-丝杠副；25-割枪从齿轮；26-割枪主齿轮。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2所示，一种切割机器人，包括底座1、第一移动电机7和第二移动电机3、旋转电机2、定位座23和定位板21、对中加紧装置20和加紧气缸22、加紧安装座19、移动箱体12和顶紧装置11、第一滑轨5和第二滑轨10、割枪17和割枪电机14、割枪电机座13、滑板8和移动气缸9、移动齿轮4和移动齿条6、割枪主齿轮26和割枪从齿轮25、丝杠副24、割枪连杆16和割枪气缸15。第一滑轨5安装在底座1上，所述的定位座23安装在底座1上，并位于第一滑轨5端部，定位板21安装在定位座23上；所述的滑板8滑动安装在第一滑轨5上，滑板8下部安装有移动螺母。第一移动电机7安装在底座1上，第一移动电机7主轴上同轴安装有丝杠副24，丝杠副24一端转动安装在定位座23侧面，丝杠副24穿过滑板8下部，并与滑板8下部的移动螺母螺纹配合。移动齿条6安装在第一滑轨5上。移动箱体12滑动安装在第一滑轨5上，并位于滑板8和定位板21之间位置。第二移动电机3安装在移动箱体12下部，第二移动电机3主轴上安装有移动齿轮4，移动齿轮4与移动齿条6相互啮合。旋转电机2安装在移动箱体12下部，旋转电机2主轴上安装有割枪主齿轮26，割枪主齿轮26与转动安装在移动箱体12侧面的割枪从齿轮25相互啮合。割枪电机座13安装在割枪从齿轮25侧面，割枪电机14安装在割枪电机座13上，割枪电机14主轴上同轴安装有割枪连杆16，所述的割枪17端部铰接安装在割枪连杆16端部。割枪气缸15的缸体铰接安装在割枪连杆16上，割枪气缸15的活塞杆端部铰接安装在割枪17上。加紧安装座19安装在定位座23上方，对中加紧装置20下部铰接安装在加紧安装座19内部，加紧气缸22的缸体安装在加紧安装座19侧面，加紧气缸22的活塞杆端部与对中加紧装置20下部相互连接。顶紧装置11滑动安装在第二滑轨10上，第二滑轨10安装在滑板8上。移动气缸9的缸体安装在滑板8上，移动气缸9的活塞杆端部与顶紧装置11相互连接。丝杠副24、第一滑轨5、第二滑轨10相互平行。割枪从齿轮25中心设置有通孔，移动箱体12上部设置有通孔，并与割枪从齿轮25中心的通孔同心。工件18一端与定位板21侧面相接触，工件18另一端与顶紧装置11侧面相接触，工件18中部穿过割枪从齿轮25和移动箱体12上部的通孔。本专利技术的工作原理为：本专利技术在使用时，首先将工件18一端与定位板21侧面相接触，工件18另一端与顶紧装置11侧面相接触，工件18中部穿过割枪从齿轮25和移动箱体12上部的通孔；通过加紧气缸22控制对中加紧装置20，将工件18的端部加紧；通过第一移动电机7控制滑板8的移动；通过移动气缸9将工件18压紧；通过旋转电机2控制割枪17在工件18圆周面旋转；通过割枪气缸15控制割枪17的切割角度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切割机器人，包括底座（1）、第一移动电机（7）和第二移动电机（3）、旋转电机（2）、定位座（23）和定位板（21）、对中加紧装置（20）和加紧气缸（22）、加紧安装座（19）、移动箱体（12）和顶紧装置（11）、第一滑轨（5）和第二滑轨（10）、割枪（17）和割枪电机（14）、割枪电机座（13）、滑板（8）和移动气缸（9）、移动齿轮（4）和移动齿条（6）、割枪主齿轮（26）和割枪从齿轮（25）、丝杠副（24）、割枪连杆（16）和割枪气缸（15），其特征在于：所述的第一滑轨（5）安装在底座（1）上，所述的定位座（23）安装在底座（1）上，并位于第一滑轨（5）端部，所述的定位板（21）安装在定位座（23）上；所述的滑板（8）滑动安装在第一滑轨（5）上，滑板（8）下部安装有移动螺母；所述的第一移动电机（7）安装在底座（1）上，第一移动电机（7）主轴上同轴安装有丝杠副（24），所述的丝杠副（24）一端转动安装在定位座（23）侧面，丝杠副（24）穿过滑板（8）下部，并与滑板（8）下部的移动螺母螺纹配合；所述的移动齿条（6）安装在第一滑轨（5）上；所述的移动箱体（12）滑动安装在第一滑轨（5）上，并位于滑板（8）和定位板（21）之间位置；所述的第二移动电机（3）安装在移动箱体（12）下部，第二移动电机（3）主轴上安装有移动齿轮（4），所述的移动齿轮（4）与移动齿条（6）相互啮合；所述的旋转电机（2）安装在移动箱体（12）下部，旋转电机（2）主轴上安装有割枪主齿轮（26），所述的割枪主齿轮（26）与转动安装在移动箱体（12）侧面的割枪从齿轮（25）相互啮合；所述的割枪电机座（13）安装在割枪从齿轮（25）侧面，所述的割枪电机（14）安装在割枪电机座（13）上，割枪电机（14）主轴上同轴安装有割枪连杆（16），所述的割枪（17）端部铰接安装在割枪连杆（16）端部；所述的割枪气缸（15）的缸体铰接安装在割枪连杆（16）上，割枪气缸（15）的活塞杆端部铰接安装在割枪（17）上；所述的加紧安装座（19）安装在定位座（23）上方，所述的对中加紧装置（20）下部铰接安装在加紧安装座（19）内部，所述的加紧气缸（22）的缸体安装在加紧安装座（19）侧面，加紧气缸（22）的活塞杆端部与对中加紧装置（20）下部相互连接；所述的顶紧装置（11）滑动安装在第二滑轨（10）上，所述的第二滑轨（10）安装在滑板（8）上；所述的移动气缸（9）的缸体安装在滑板（8）上，移动气缸（9）的活塞杆端部与顶紧装置（11）相互连接。...

【技术特征摘要】
1.一种切割机器人，包括底座（1）、第一移动电机（7）和第二移动电机（3）、旋转电机（2）、定位座（23）和定位板（21）、对中加紧装置（20）和加紧气缸（22）、加紧安装座（19）、移动箱体（12）和顶紧装置（11）、第一滑轨（5）和第二滑轨（10）、割枪（17）和割枪电机（14）、割枪电机座（13）、滑板（8）和移动气缸（9）、移动齿轮（4）和移动齿条（6）、割枪主齿轮（26）和割枪从齿轮（25）、丝杠副（24）、割枪连杆（16）和割枪气缸（15），其特征在于：所述的第一滑轨（5）安装在底座（1）上，所述的定位座（23）安装在底座（1）上，并位于第一滑轨（5）端部，所述的定位板（21）安装在定位座（23）上；所述的滑板（8）滑动安装在第一滑轨（5）上，滑板（8）下部安装有移动螺母；所述的第一移动电机（7）安装在底座（1）上，第一移动电机（7）主轴上同轴安装有丝杠副（24），所述的丝杠副（24）一端转动安装在定位座（23）侧面，丝杠副（24）穿过滑板（8）下部，并与滑板（8）下部的移动螺母螺纹配合；所述的移动齿条（6）安装在第一滑轨（5）上；所述的移动箱体（12）滑动安装在第一滑轨（5）上，并位于滑板（8）和定位板（21）之间位置；所述的第二移动电机（3）安装在移动箱体（12）下部，第二移动电机（3）主轴上安装有移动齿轮（4），所述的移动齿轮（4）与移动齿条（6）相互啮合；所述的旋转电机（2）安装在移动箱体（12）下部，旋转电机（2）主轴上安装有割枪主齿轮（26），所述的割枪主齿轮（26...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：常俊苹，
类型：发明
国别省市：河北;13