本实用新型公开了一种伽马刀系统的自动更换准直器装置，所述伽马刀系 统包括机架、机头、准直器库以及若干准直器，所述准直器放置在所述机头或 者准直器库中，所述自动更换准直器装置包括有相互固接的三维运动机构和夹 具，所述夹具上设有若干钥匙，所...