一种伽马刀系统的自动更换准直器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伽马刀系统的自动更换准直器装置，所述伽马刀系 统包括机架、机头、准直器库以及若干准直器，所述准直器放置在所述机头或 者准直器库中，所述自动更换准直器装置包括有相互固接的三维运动机构和夹 具，所述夹具上设有若干钥匙，所述钥匙插入所述准直器对应的锁中实现开锁、 夹紧准直器或者关锁；所述三维运动机构控制所述夹具在所述机头和准直器库 之间运动。借此，本实用新型专利技术能够在伽马刀治疗过程中实现准直器的自动更换， 从而可维护医护人员的健康，并且提高更换准直器的工作效率。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种伽马刀系统的自动更换准直 器装置。
技术介绍
伽玛刀是一种融合计算机技术、立体定向技术和外科技术于一体的治疗性设备，全称是伽玛射线立体定向治疗系统。伽玛刀利用伽玛射线(r射线)通 过精确定位系统，对病灶进行定向聚焦照射而产生极大的破坏作用，以达到摧 毁病变组织(肿瘤)的治疗目的，同时对周围正常组织和器官的受照剂量减到 最低，从而最大限度地提高治疗增益比。 一般伽玛刀主要由机架和机头组成， 其中机头内放钴源(钴-60)和准直器，钴源发出的伽玛射线被准直器的准直 孔定向和聚焦而获得照射野。伽玛刀可以配备一组大小不同的准直孔的准直 器，根据病灶的具体情况，医生在做治疗计划时按照治疗要求选择不同孔径的 准直器，以采用合适的照射野对病变组织定向聚焦照射。但是，现有伽玛刀的 准直器更换是由医护人员靠人工手动更换的，虽然更换准直器是在安全幅射的 情况下进行的，但若长期如此，其对医护人员的健康还是会造成相当的损害， 并且人工手动更换的工作效率低下。综上可知，现有伽马刀系统中准直器的更换技术，在实际使用上显然存在 不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种伽马刀系统的自动更换 准直器装置，其能够在伽马刀治疗过程中实现准直器的自动更换，从而可维护 医护人员的健康，并且提高更换准直器的工作效率。为了实现上述目的，本技术提供一种伽马刀系统的自动更换准直器装 置，所述伽马刀系统包括机架、机头、准直器库以及若干准直器，所述准直器放置在所述机头或者准直器库中，所述自动更换准直器装置包括有相互固接的 三维运动机构和夹具，所述夹具上设有若干钥匙，所述钥匙插入所述准直器对应的锁中进行开锁、夹紧准直器或者关锁；所述三维运动机构控制所述夹具在 所述机头和准直器库之间运动。根据本技术的自动更换准直器装置，所述三维运动机构包括相互通过 第一类滑槽连接的底座和竖杆，所述竖杆通过所述第一类滑槽在所述底座上于 Z轴方向运动；所述竖杆通过第二类滑槽与一横杆连接，所述横杆通过所述第 二类滑槽在所述竖杆上于X轴或Y轴方向运动。根据本技术的自动更换准直器装置，所述三维运动机构为一个三维运根据本技术的自动更换准直器装置，所述夹具包括夹具本体，所述夹 具本体上方设有一连接部，所述连接部与所述三维运动机构固接；所述夹具本 体下方的两端分别设有一钥匙，所述两个钥匙插入所述准直器的两个锁中进行 开锁、夹紧准直器或关锁。根据本技术的自动更换准直器装置，所述伽马刀系统的准直器库中设 有若干准直器槽，该准直器槽分别用于存放若干个不同准直孔的准直器和一个 全屏蔽准直器。根据本技术的自动更换准直器装置，所述伽马刀系统的准直器库上每 个准直器槽中设有传感器。根据本技术的自动更换准直器装置，所述夹具中还包括超载报警机构 和自动识别机构。根据本技术的自动更换准直器装置，所述自动更换准直器装置、准直 器库以及机架之间为一体化设置或者互为独立设置。根据本技术的自动更换准直器装置，所述伽马刀系统的机架为半圆形 回转机架。根据本技术的自动更换准直器装置，所述准直器为扇形聚焦矩形准直器。本技术通过所提供的自动更换准直器装置的夹具对准直器实现开锁、 夹紧准直器或者关锁，所述三维运动机构控制夹具在机头和准直器库之间运 动。在取出原准直器的操作中，所述三维运动机构将夹具运送到机头上方，由夹具通过开锁和夹紧动作取出机头中的原准直器，再由三维运动机构将夹具运 送到准直器库上方，由夹具将原准直器放入准直器库中并关锁；在装入新准直 器的操作中，所述三维运动机构将夹具运动到准直器库上方，由夹具通过开锁 和夹紧动作取出准直器库中的新准直器，再由三维运动机构将夹具运动到机头 的上方，由夹具将新准直器放入机头中并关锁，这样便可通过机械方法代替人 工方法更换准直器，从而实现在伽马刀治疗过程中准直器自动更换功能。借此， 本技术可维护医护人员的健康，进一步改善医护人员的工作环境，并且提 高了更换准直器的工作效率。附图说明图1是本技术伽马刀系统的自动更换准直器装置的结构示意图； 图2是本技术自动更换准直器装置的夹具结构示意图； 图3是本技术自动更换准直器装置的三维运动机构的另一实例结构 示意图4是本技术自动更换准直器装置位于机头上方的结构示意图5是本技术自动更换准直器装置位于准直器库上方的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术提供一种伽马刀系统的自动更换准直器装置，所 述伽马刀系统100包括机架10、机头20、准直器库30以及若干准直器40， 所述准直器40放置在机头20的安置槽21或者准直器库30的准直器槽31中。 本技术主要应用于机架10为半圆形回转机架的伽马刀系统100，例如月 亮神伽玛刀系统。所述伽马刀系统100还包括一自动更换准直器装置50， 所述自动更换准直器装置50包括有相互固接的三维运动机构51和夹具52。 如图2所示，所述夹具52上设有若干钥匙523，所述钥匙523优选为两个， 其插入准直器40对应的锁中实现开锁、夹紧准直器或者关锁动作。所述三维 运动机构51控制夹具52在机头20和准直器库30之间进行三维运动。本技术的准直器库30用于存放和管理若个大小不等准直孔的准直器 40和一个全屏蔽准直器40 (无准直孔)。所述准直器库30中设有若干准直器 槽31，该准直器槽31分别用于存放若干个不同准直孔的准直器40和一个全 屏蔽准直器40。图l所示的实例中，准直器库30有7个准直器槽31，每个准 直器槽31对应存放同号的准直器40，所述准直器40优选为扇形聚焦矩形准 直器。0号槽存放全屏蔽准直器40， 1~6号槽依次存放从小到大准直孔的准直 器40。本技术的准直器库30的形状和位置不限，并且由于自身结构优势， 所述准直器库30中可放入的准直器40个数也不限，例如可放入5~18个准直 器40。本技术的自动更换准直器装置50的初始位置通常是安放在机架10 的左侧、准直器库30的上方。而在更换准直器40时，机头20位置固定在机 架10的下方，准直器40聚焦点朝上。自动更换准直器装置50将机头20内的 原准直器40取出放回准直器库30的原处，然后再将新准直器40从准直器库 30中取出放入机头20内，这过程包括两个动作1) 取出原准直器的动作。三维运动机构51自初始位置将夹具52运送到 机头20的安置槽21的上方，如图4所示，所述夹具52下方的两钥匙523插 入安置槽21中原准直器40的锁中完成开锁以及夹紧原准直器动作后，所述三 维运动机构51将夹具52运送到准直器库30的原准直器槽31上方，如图5 所示，所述夹具52将原准直器40安放在准直器库30的原准直器槽31内并关 锁。2) 装入新准直器的动作。所述三维运动机构51自原准直器槽31位置将 夹具52运送到准直器库30的新准直器槽31上方，如图5所示，所述夹具52 下方的钥匙523插入新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伽马刀系统的自动更换准直器装置，所述伽马刀系统包括机架、机头、准直器库以及若干准直器，所述准直器放置在所述机头或者准直器库中，其特征在于，所述自动更换准直器装置包括有相互固接的三维运动机构和夹具，所述夹具上设有若干钥匙，所述钥匙插入所述准直器对应的锁中进行开锁、夹紧准直器或者关锁；所述三维运动机构控制所述夹具在所述机头和准直器库之间运动。

【技术特征摘要】
1、一种伽马刀系统的自动更换准直器装置，所述伽马刀系统包括机架、机头、准直器库以及若干准直器，所述准直器放置在所述机头或者准直器库中，其特征在于，所述自动更换准直器装置包括有相互固接的三维运动机构和夹具，所述夹具上设有若干钥匙，所述钥匙插入所述准直器对应的锁中进行开锁、夹紧准直器或者关锁；所述三维运动机构控制所述夹具在所述机头和准直器库之间运动。2、 根据权利要求1所述的自动更换准直器装置，其特征在于，所述三维 运动机构包括相互通过第一类滑槽连接的底座和竖杆，所述竖杆通过所述第一类滑槽在所述底座上于Z轴方向运动；所述竖杆通过第二类滑槽与一横杆连 接，所述横杆通过所述第二类滑槽在所述竖杆上于X轴或Y轴方向运动。3、 根据权利要求1所述的自动更换准直器装置，其特征在于，所述三维 运动机构为一个三维运动机械手。4、 根据权利要求1所述的自动更换准直器装置，其特征在于，所述夹具 包括夹具本体，所述夹具本体上方设有一连接部，所述连接部与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑笑然，
申请(专利权)人：郑笑然，
类型：实用新型
国别省市：94