本发明公开了一种基于ZigBee网络的四旋翼飞行器垃圾捡拾系统，包括太阳能电池板供电模块、ZigBee网络模块、终端节点处理模块、北斗卫星定位模块、垃圾捡拾模块、远程控制模块、摄像头远程观察模块和WiFi模块，所述太阳能电池板供电模块与...