本发明公开了一种基于深度信息的视觉盲区的预警方法及装置，通过单目摄像头模块与毫米波雷达采集视觉盲区的图像信息，通过设置核心处理器模块，可以从图像信息中提取交通参与者的特征信息，并将特征信息转换为预警信息，与存储模块的预警模型进行匹配识别...