一种基于深度信息的视觉盲区预警装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于深度信息的视觉盲区的预警方法及装置，通过单目摄像头模块与毫米波雷达采集视觉盲区的图像信息，通过设置核心处理器模块，可以从图像信息中提取交通参与者的特征信息，并将特征信息转换为预警信息，与存储模块的预警模型进行匹配识别，输出识别结果，进行预警处理。通过设置显示器模块，可以实时显示单目摄像头和毫米波雷达融合后的图像，并且在显示器中对交通参与者进行标定。通过设置语音预警模块，可以根据识别结果与预警信息进行语音预警。通过设置单目摄像头的安装角度与方式，可以提高被采集图像的质量，提高装置的运行效率。通过以上设置可以解决支撑柱的遮挡所带来的视觉盲区问题，为交通参与者的安全提供一份保障。安全提供一份保障。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度信息的视觉盲区预警装置


[0001]本专利技术涉及道路交通安全
，尤其涉及一种基于深度信息的视觉盲区预警装置。

技术介绍

[0002]随着现代城市的快速发展，高架路、轨道交通、环线和快速路等交通方式正在密集地建设，给人们带来交通便利。但这些交通方式需要建设体积很大的支撑柱，这些支撑柱的遮挡会造成视觉盲区，给交通参与者带来安全隐患。在山区或公路的弯道、T型路口等视觉盲区处，常采用安装凸面镜等方法，可以对交通参与者预警，有效降低交通事故。但在支撑柱的遮挡形成的盲区处，由于通常没有足够的空间，是不适宜采用凸面镜的，特别是在天气情况较差时，这些传统方法几乎不能起到预警作用。因此需要设计一种有效的预警装置，应对由支撑柱的遮挡形成的视觉盲区问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提出一种基于深度信息的视觉盲区预警装置。
[0004]基于上述目的本专利技术实施了提供了一种基于深度信息的视觉盲区预警装置，软件方面包括：实时获取视觉盲区处交通参与者的信息；将所述获取到的图像信息转换为待识别的特征信息；讲所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深度信息的视觉盲区预警装置，特征在于，包括：实时获取被支撑柱遮挡形成的盲区处交通参与者的信息；所述图像信息由视觉传感器和毫米波雷达通过组合滤波得到，滤波算法为核相关滤波（KCF）
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交互多模型卡尔曼滤波，并转换为预警信息；所述待预警信息与预先存储在嵌入式系统上的预警模型进行比对，输出交通参与者的识别结果；所述识别结果包括汽车、公交车、行人、自行车、摩托车等，并将所述识别结果进行预警信息的转换；所述的深度学习模型通过单目摄像头获取的交通参与者的图像信息，对该信息进行深度训练后得到，以及毫米波雷达输出的三维图像信息；所述的预警模型能够运行在嵌入式系统上，采用MicroPython编写相关程序；所述预警信息由语音模块播报和显示模块标记图像的方式，对相关交通参与者采取预警措施；所述预警方法还包括装置在支撑柱上的安装方式与安装角度。2.根据权利要求1所述的一种基于深度信息的视觉盲区预警装置，其特征在于，所述图像信息通过安装在支撑柱上的单目摄像头获取交通参与者的信息。3.根据权利要求2所述的一种基于深度信息的视觉盲区预警装置，其特征在于，所述的安装在支撑柱上的单目摄像头安装方式为双装置安装，摄像头安装在正对盲区的位置，其角度在
‑
45
°
～+45
°
范围内可调，在支撑柱的两侧安装单目摄像头和毫米波雷达，毫米波雷达探测的覆盖范围在其中心线的
‑
60
°
～+60
°
之间。4.根据权利要求1所述的一种基于深度信息的视觉盲区预警装置，其特征在于，核心处理器模块中采用YOLO算法进行识别，输出图像的特征信息与标准模型匹配，从而识别图像的类型，利用毫米波雷达，根据线阵扫描和机械移动方法获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑景粲，赵传超，任华，孙鑫，李方东，
申请(专利权)人：郑景粲，
类型：发明
国别省市：