本发明公开了一种工业机器人谐波传动机构，包括支撑座，所述支撑座顶部外壁的两侧均设置有润滑机构，且润滑机构顶部外壁的一侧设置有固定座，所述固定座的顶部外壁设置有传动机构本体，且传动机构本体包括刚轮、柔轮和转臂，所述刚轮与柔轮之间啮合，所述...