本发明公开了一种智能化茶园综合作业系统及其作业方法，其中系统包括控制单元、机架总成、行走机构以及多模式作业机构；多模式作业机构包括水肥喷淋单元以及茶叶采摘单元；茶叶采摘单元包括旋转切割组件以及负压收集组件。该作业系统及其作业方法利用旋转...