本实用新型公开了一种轮式缆索检测机器人，所述机器人包括上车体、下车体和连接杆组件，所述上车体由上机架、压紧弹簧、固定压紧弹簧的螺杆、滚动轴承A和从动轮组成；所述下车体由下机架、驱动电机、减速器、法兰盘、齿轮A、齿轮B、滚动轴承B和主动轮...