本申请公开了一种复杂场景下计算机视觉多智能体交互的延迟对齐方法，包括以下步骤：分解并确定和视觉多智能体交互的主体的客观属性；为每一个视觉智能体确定一个交互的客观属性；确定必要客观属性；步骤四，确定协助客观属性；步骤五，确定多视觉智能体的...

本申请公开了一种基于时序离散数据和空间RGB图像数据的随机事件判别方法，包括以下步骤：步骤一、确定随机事件所涉主体的类别和特征；步骤二、确定随机事件所涉主体的特征和时序离散数据、空间图像数据的关系；步骤三、确定时序离散数据的采样频率；步...

本发明公开了一种基于图像生成的人脸模型微调方法，该方法包括：人脸生成模块，改进扩散模型，提高图像生成效果。使用图像生成模型，以注册人脸为底片，除去部分易改变面部特征，如发型、饰品等，生成21个基本角度人脸，并通过随机生成掩码遮罩人脸，生...

本申请公开了基于人体骨关节特征点的人体和人脸特征的线性坐标匹配算法，包括以下步骤：步骤一，分解并确定和视觉多智能体交互的主体的客观属性；步骤二，确定交互的客观属性；步骤三，确定必要客观属性；步骤四，确定协助客观属性；步骤五，确定多视觉智...

本发明公开了一种基于改进YOLOv7模型的后厨人员着装检测方法，包括以下步骤：步骤一、获取后厨场景下监控图像数据，通过监控图像数据制作后厨着装数据集，所述数据集包括：训练集和测试集；步骤二、使用加载预训练权重的的方式训练YOLOv7网络...

本发明公开了一种基于深度学习的垃圾图像分类方法，该方法具体包括以下步骤：步骤一、提出一种基于迁移学习的EfficientNet网络，给定一个RGB图像img作为输入，采用在ImageNet上预训练过的EfficientNet提取主要特征F

本发明公开了一种基于孪生卷积神经网络的回环检测方法，涉及移动机器人三维地图构建与定位技术领域。所述方法包括：根据神经网络构建训练以及验证数据集；根据神经网络的预测结果是否达到阈值判定回环的产生；强化数据增强神经网络对光照条件的鲁棒性。本...

本申请公开了一种智能送餐机器人，包括机体，机体底部设置驱动轮用于驱动机体运动，机体内设置有空腔用于容纳若干餐盘；驱动组件，设置在所述餐盘两侧用于驱动所述餐盘沿轨迹活动；固定组件，设置于所述餐盘底部并与隔断板卡接用于所述餐盘的定位；刮板组...

本发明公开了一种无感支付运行管理系统，包括：云服务器，用于数据的计算、存储及交互；餐盘模块，包括若干托盘及外框，所述托盘可拆卸设置在所述外框内；称重模块，将所述托盘分离并对其进行称重，并将数据上传云服务器；菜品识别及结算模块：对所述餐盘...

本发明公开一种不稳定视觉条件下的自适应图像增强方法，包括以下步骤：步骤一、对输入图像进行图像分割；步骤二、通过权重调整来增强图像；步骤三、通过AIES提取曝光不足区域的对比度，并遵循分解一致性以进行渐进增强；步骤四、通过编码器

本实用新型公开了一种智能餐台的称重装置，包括上架、下架及压力传感器，所述压力传感器连接与所述上架与所述下架之间，所述上架通过限位件与所述下架固定连接，所述控制器通过限位件与所述上架连接，所述上架内横向设置两条第一固定筋，所述两条第一固定...

本发明公开了一种智能结算餐台，包括餐台、餐盘、若干菜盘，还包括:传输装置，餐盘放置在传输装置上进入餐台内；拆分装置，进行第一拆分和二次拆分；检测装置，重量检测；重组装置，将菜盘重新装入餐盘上；选择模组，对重组装置进行控制，形成堂食和打包...

本发明公开了一种智慧化食堂系统，包括：云服务器，用于数据的计算、存储及交互；就餐模式选择模块，用于人员进入餐厅时进行就餐模式的选择，就餐模式包括打包和堂食；人员识别模块，用于对人员人脸进行识别记录，并根据人员选择的就餐模式自动选用相应的...

本发明公开了一种自动送餐机器人，包括机体，还包括：升降装置，设置在机体内，包括第一盛放台；检测装置，设置在第一盛放台底部；移动件，设置在升降装置上，包括第一移动件和第二移动件，升降装置上还设置有控制移动件活动的驱动装置；控制件，控制第一...

本实用新型公开一种物品进出的自动识别设备，包括安装架，所述安装架包括上下成对设置的识别单元和称重单元；处于识别单元和称重单元之间的安装架中部的中空结构形成物品通道；称重单元包括物品进入一侧与物品取出一侧相分离设置的两承载称重组件；本实用...

本实用新型公开一种自助结算装置，包括称重工作台、显示机构和转动轴；所述称重工作台一侧垂直设置有一立柱；所述显示机构通过所述转动轴铰接于所述立柱的顶部，调节所述显示机构的角度；所述显示机构包括安装壳体、视觉组件和控制组件；所述控制组件安装...

本实用新型公开了一种智慧化食堂的图片采集装置，包括餐台，所述餐台上设置有采集装置，所述采集装置设置有两层，包括上层部和下层部，所述下层部用于放置，所述上层部用于对下层放置物进行采集并录入系统。通过设置采集装置的下层部和上层部进行配合，通...

本发明公开了一种跨通道聚合相似性网络系统，所述网络系统包括跨通道聚合模块，相似度融合模块和密集残差模块；所述跨通道聚合模块：用于保留来自集成的不同层特征图的高响应通道，以提取有效的全局上下文信息；所述相似度融合模块：用于计算各种特征之间...

本发明公开了一种数字化健康食堂系统，包括：云服务器，用于数据的计算、存储及交互；目标人员移动终端，用于接收订单详情数据，以及用户的数据传输下载；生物检测模块，用于获取目标人员的信息，并检测目标人员的即时数据，所述即时数据包括身高、体重、...

本发明公开了一种无感支付运行管理系统及其使用方法，包括：云服务器，用于存储数据及数据的交互；用户手机终端，用于接收订单详情数据，以及用户的数据传输下载；商户管理客户端，用于数据的管理以及提供交互信息；POS系统，包括用于完成前端界面交互...