本发明公开了一种并联贴玉机械手控制系统和方法，一种并联贴玉机械手控制系统，包括工控机、运动控制器、EtherCAT耦合器、伺服驱动器和伺服电机；所述工控机，连接有定位工业相机和2台显示器，用于床垫位置视觉检测、系统人机交互和系统总体调度...

本发明公开了一种用于圆柱形物体的外形在线检测处理装置，包括传输带组件、以及安装在传输带组件上方和侧面的在线检测组件和在线处理组件。当在线检测组件检测到传输带组件上的被测圆柱形物体厚度或直径超过要求范围时，在线检测组件的传感器发送控制信号...

本发明公开了一种玉石床垫定位装置和视觉定位方法，包括床垫定位系统、工作台定位系统和机器人定位系统。所述床垫定位系统包括床垫定位设备架、定位相机、托盘、夹紧装置、工控机和显示器；所述床垫定位设备架包括底框、立柱和安装杆，所述底框包括两根横...

本发明公开了一种玉石圆片气动精确分料定位和检测装置，包括精密分料槽体、双杆气缸分料系统和玉石圆片检测装置；所述精密分料槽体包括固定在机架上的两个侧面挡板和一个中间分料杆，中间分料杆和两个侧面挡板中间形成两个相互平行的分料槽，每个侧面挡板...

本发明公开了一种玉片点胶粘贴装置及其方法，包括龙门架、工作台、设备架、供玉系统、点胶系统和贴玉系统，所述龙门架固定在地面上，龙门架下方设有工作台，工作台侧部设有设备架；所述供玉系统包括振动盘和出料轨道，振动盘安装在设备架上，振动盘的出料...