一种玉片点胶粘贴装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玉片点胶粘贴装置及其方法，包括龙门架、工作台、设备架、供玉系统、点胶系统和贴玉系统，所述龙门架固定在地面上，龙门架下方设有工作台，工作台侧部设有设备架；所述供玉系统包括振动盘和出料轨道，振动盘安装在设备架上，振动盘的出料端连接有出料轨道，出料轨道包括相互连接的倾斜段和水平段，倾斜段的上端与振动盘的出料端连接，倾斜段的下端与水平段连接；所述点胶系统包括点胶机和胶水盘，点胶机安装在设备架底部，点胶机的出胶管连接有胶水盘；本发明专利技术相较于采用人工粘胶的方式，更加快捷，提高了工作效率，且无需工人直接接触胶水，减少了对工人的身体伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种玉片点胶粘贴装置及其方法
本专利技术涉及机械设备领域，具体是一种玉片点胶粘贴装置及其方法。
技术介绍
并联机器人具有以下特点：无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；完全对称的并联机构具有较好的各向同性；工作空间小；根据这些特点，玉片点胶装置及其方法在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。在生产一种内部带有玉片的床垫时，需要将玉片一块块的粘接在床垫上，现有技术中一般通过人工对玉片进行拾取和粘接工艺处理，不仅耗费时间，工作效率较低，而且人工成本较高，此外，由于玉片具有易碎性，要求拾取力度柔和适中。因此，在对玉片进行拾取和粘接工艺处理的生产过程中，如何提高生产效率、降低生产成本，并避免玉片破碎损坏，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种玉片点胶粘贴装置及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玉片点胶粘贴装置，包括龙门架、工作台、设备架、供玉系统、点胶系统和贴玉系统，其特征在于，所述龙门架固定在地面上，龙门架下方设有工作台，工作台侧部设有设备架；/n所述供玉系统包括振动盘和出料轨道，振动盘安装在设备架上，振动盘的出料端连接有出料轨道，出料轨道包括相互连接的倾斜段和水平段，倾斜段的上端与振动盘的出料端连接，倾斜段的下端与水平段连接；/n所述点胶系统包括点胶机和胶水盘，点胶机安装在设备架底部，点胶机的出胶管连接有胶水盘；所述胶水盘包括胶水支架、主管体和Y形管，Y形管连接在主管体的顶部，主管体的底部与点胶机的出胶管连接；/n所述贴玉系统包括两套并联机械手和真空吸盘，并联机械手安装...

【技术特征摘要】
1.一种玉片点胶粘贴装置，包括龙门架、工作台、设备架、供玉系统、点胶系统和贴玉系统，其特征在于，所述龙门架固定在地面上，龙门架下方设有工作台，工作台侧部设有设备架；
所述供玉系统包括振动盘和出料轨道，振动盘安装在设备架上，振动盘的出料端连接有出料轨道，出料轨道包括相互连接的倾斜段和水平段，倾斜段的上端与振动盘的出料端连接，倾斜段的下端与水平段连接；
所述点胶系统包括点胶机和胶水盘，点胶机安装在设备架底部，点胶机的出胶管连接有胶水盘；所述胶水盘包括胶水支架、主管体和Y形管，Y形管连接在主管体的顶部，主管体的底部与点胶机的出胶管连接；
所述贴玉系统包括两套并联机械手和真空吸盘，并联机械手安装在龙门架上；所述并联机械手包括固定平台、活动平台、动力机构和运动机构；所述固定平台下方设有活动平台，所述固定平台包括两块固定板和立板；所述固定板包括相互固定连接的中心板和三个翼板，三个翼板均位于中心板的外缘处，三个翼板之间互呈120°夹角；所述中心板中心处开设有减重孔，减重孔为圆形或其他合适加工且不影响本发明正常使用的形状；所述立板设有六块且均为矩形，立板位于两块固定板之间用于固定连接两块固定板，且立板与两块固定板之间相互垂直设置；所述动力机构设有三组，且均安装在固定平台上，三个动力机构之间互呈120°夹角；所述运动机构设有三组且分别与动力机构一一对应设置，且三组运动机构呈轴对称均匀分布；所述活动平台的中部固定安装有真空吸盘，真空吸盘设有两组。


2.根据权利要求1所述的一种玉片点胶粘贴装置，其特征在于，所述点胶机具体为JM-8000型数显点胶机。


3.根据权利要求1所述的一种玉片点胶粘贴装置，其特征在于，所述主管体通过胶水支架安装在设备架的侧部，胶水支架呈L形；所述胶水支架上通过螺栓还安装有卡座，卡座内开设有卡槽，卡槽用于卡住主管体。


4.根据权利要求1所述的一种玉片点胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲建民，曲丽英，王佳心，
申请(专利权)人：浙江钰茂泽智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33