一种自动点胶组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动点胶组装设备，包括：机架、大板、用于上料移载下产品的上料机构、用于上料翻转上产品的翻转机构、用于对上产品进行点胶的第一点胶机构、用于将产品推送至保压位的推料机构、用于对下产品进行点胶的第二点胶机构、用于压紧固定上产品和下产品的保压机构、位于下料位的治具仓。通过上述方式，本发明专利技术一种自动点胶组装设备，可以更精确、更高效的进行上料、移动、点胶和组装等操作，降低了生产成本，提高了加工精度，危险系数低，质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种自动点胶组装设备
本专利技术涉及点胶组装设备领域，特别是涉及一种自动点胶组装设备。
技术介绍
目前，对产品进行组装和点胶操作时，两个步骤是用不同的设备进行加工处理的，而且在点胶和组装时，还采用传功的人工方式进行操作，这样不仅会使得组装和点胶的速度过慢，效率低，而且危险系数高，精度差，质量不稳定。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动点胶组装设备，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在点胶组装设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动点胶组装设备，其包括：机架、大板、用于上料移载下产品的上料机构、用于上料翻转上产品的翻转机构、用于对上产品进行点胶的第一点胶机构、用于将产品推送至保压位的推料机构、用于对下产品进行点胶的第二点胶机构、用于压紧固定上产品和下产品的保压机构、位于下料位的治具仓，所述大板设置于所述机架上，所述上料机构、所述翻转机构、所述第一点胶机构、所述推料机构、所述第二点胶机构、所述保压机构设置于所述大板上，所述翻转机构位于第一点胶机构和上料机构之间，所述上料机构延伸至翻转机构的下方，所述治具仓位于所述保压机构和所述推料机构的下方。在本专利技术一个较佳实施例中，所述上料机构包括料架、导料架、支撑板、用于检测产品是否位于上料位的位置传感器、顶升机构、用于带动顶升机构来回运动的移料机构，所述料架设置于所述大板上，所述治具仓设置于所述料架的下料位，所述导料架和所述支撑板设置于所述料架的上料位上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述导料架的内壁上开设倒角，形成方便产品和产品治具精准快速上料的导料口。在本专利技术一个较佳实施例中，所述顶升机构包括固定板、抬料板、导向轴、顶升驱动装置、直线轴承、上限位组件、下限位组件、用于定位产品位置的第一定位机构，所述第一定位机构设置于所述抬料板的一端，所述直线轴承设置于固定板的两侧，所述固定板上设置有所述下限位组件，所述导向轴的底部设置有所述上限位组件，其顶部穿过所述直线轴承与所述抬料板相连接，所述顶升驱动装置带动抬料板沿导向轴方向上下运动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述第一定位机构包括定位架、第一定位针以及用于导向的导向衬套，所述定位架设置于所述抬料板的底面，定位驱动装置设置于所述定位架上并带动所述第一定位针上下运动，所述抬料板上设置通孔，所述通孔内设置有容许第一定位针穿过的导向衬套。在本专利技术一个较佳实施例中，所述移料机构包括平移模组、模组连接板、平移导轨、移料连接组件，所述模组连接板设置于所述大板的底面，所述平移模组设置于所述模组连接板上，所述移料连接组件的下部与所述平移模组相连接，所述移料连接组件的顶部与所述固定板固定连接，所述平移导轨设置于所述大板的顶面，所述固定板与所述平移导轨活动连接，移料驱动装置驱动所述平移模组，使得平移模组通过移料连接组件带动顶升机构以及顶升机构上的下产品沿所述平移导轨来回运动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述第二点胶机构包括底座、水平导轨、移动模组、电机、升降气缸、第二点胶座、第二升降座、限位挡块、垂直导轨、第二点胶机，所述底座设置于所述大板上，所述水平导轨、所述移动模组设置于所述底座上，所述第二点胶座的底面与所述移动模组和所述水平导轨相连接，电机驱动水平模组，使得水平模组带动所述第二点胶座沿所述水平导轨来回运动，所述第二点胶座上设置有升降气缸和垂直导轨，所述第二升降座的顶部与所述升降气缸的输出端相连接，且所述第二升降座与所述垂直导轨活动连接，升降气缸带动所述第二升降座上下运动，所述第二点胶机设置于所述第二升降座上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述翻转机构包括翻转固定板、底板、旋转轴、上产品治具、第二定位针、真空孔，所述翻转固定板设置于所述大板上，所述旋转轴活动设置于所述翻转固定板上，所述底板固定设置于所述旋转轴上，所述底板上和所述上产品治具上设置有用于定位上产品治具以及上产品的第二定位针，所述上产品治具上设置有用于吸附固定上产品的真空孔，翻转驱动装置带动旋转轴和底板进行翻转。在本专利技术一个较佳实施例中，所述推料机构包括支撑柱、顶板、推料导轨、传感器、限位挡块、连接板、支撑块、推爪、推料槽，所述支撑柱的底部设置于所述大板上，顶部连接有所述顶板，所述推料导轨、用于感应连接板位置的所述传感器、用于配合连接板位移限位的所述限位挡块、所述推料槽设置于所述顶板上，所述连接板通过支撑块与所述推料导轨活动连接，用于推动产品和产品治具的所述推爪的顶部与所述连接板相连接，下端穿过推料槽，所述连接板带动所述推爪沿推料导轨前后运动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述保压机构包括保压气缸、保压柱、保压轴承套、保压定位针、压头、保压连接板、保压定位块、浮动接头、保压顶架，所述保压柱的底部设置于所述治具仓上，器顶部设置有保压顶架，所述保压气缸设置于所述保压顶架上，所述保压气缸的输出端通过浮动接头与所述保压连接板相连接，所述保压连接板通过所述保压轴承套与所述保压柱活动连接，所述压头设置于所述保压连接板的底面，所述压头的两侧设置有与下产品治具上的定位轴套相配合的保压定位针，用于配合定位保压气缸的保压定位块固定在保压连接板上。本专利技术的有益效果是：可以更精确、更高效的进行上料、移动、点胶和组装等操作，降低了生产成本，提高了加工精度，危险系数低，质量稳定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中上下产品的组装示意图；图2是本专利技术中一种自动点胶组装设备一较佳实施例的整体结构示意图；图3是本专利技术中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中上料机构的结构示意图；图4是本专利技术中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中顶升机构的结构示意图；图5是本专利技术中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中第一定位机构的结构示意图；图6是本专利技术中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中上料机构的俯视结构示意图；图7是本专利技术中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中移料机构的侧视结构示意图；图8是本专利技术中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中移料机构的局部结构示意图；图9是本专利技术中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中翻转机构的结构示意图；图10是本专利技术中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中第一点胶机构的结构示意图；图11是本专利技术中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中第二点胶机构的结构示意图；图12是本专利技术中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中推料机构的结构示意图；图13是本专利技术中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中保压机构的结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动点胶组装设备，其特征在于，包括：机架、大板、用于上料移载下产品的上料机构、用于上料翻转上产品的翻转机构、用于对上产品进行点胶的第一点胶机构、用于将产品推送至保压位的推料机构、用于对下产品进行点胶的第二点胶机构、用于压紧固定上产品和下产品的保压机构、位于下料位的治具仓，/n所述大板设置于所述机架上，所述上料机构、所述翻转机构、所述第一点胶机构、所述推料机构、所述第二点胶机构、所述保压机构设置于所述大板上，所述翻转机构位于第一点胶机构和上料机构之间，所述上料机构延伸至翻转机构的下方，所述治具仓位于所述保压机构和所述推料机构的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动点胶组装设备，其特征在于，包括：机架、大板、用于上料移载下产品的上料机构、用于上料翻转上产品的翻转机构、用于对上产品进行点胶的第一点胶机构、用于将产品推送至保压位的推料机构、用于对下产品进行点胶的第二点胶机构、用于压紧固定上产品和下产品的保压机构、位于下料位的治具仓，
所述大板设置于所述机架上，所述上料机构、所述翻转机构、所述第一点胶机构、所述推料机构、所述第二点胶机构、所述保压机构设置于所述大板上，所述翻转机构位于第一点胶机构和上料机构之间，所述上料机构延伸至翻转机构的下方，所述治具仓位于所述保压机构和所述推料机构的下方。


2.根据权利要求1所述的一种自动点胶组装设备，其特征在于，所述上料机构包括料架、导料架、支撑板、用于检测产品是否位于上料位的位置传感器、顶升机构、用于带动顶升机构来回运动的移料机构，所述料架设置于所述大板上，所述治具仓设置于所述料架的下料位，所述导料架和所述支撑板设置于所述料架的上料位上。


3.根据权利要求2所述的一种自动点胶组装设备，其特征在于，所述导料架的内壁上开设倒角，形成方便产品和产品治具精准快速上料的导料口。


4.根据权利要求2所述的一种自动点胶组装设备，其特征在于，所述顶升机构包括固定板、抬料板、导向轴、顶升驱动装置、直线轴承、上限位组件、下限位组件、用于定位产品位置的第一定位机构，所述第一定位机构设置于所述抬料板的一端，所述直线轴承设置于固定板的两侧，所述固定板上设置有所述下限位组件，所述导向轴的底部设置有所述上限位组件，其顶部穿过所述直线轴承与所述抬料板相连接，所述顶升驱动装置带动抬料板沿导向轴方向上下运动。


5.根据权利要求4所述的一种自动点胶组装设备，其特征在于，所述第一定位机构包括定位架、第一定位针以及用于导向的导向衬套，所述定位架设置于所述抬料板的底面，定位驱动装置设置于所述定位架上并带动所述第一定位针上下运动，所述抬料板上设置通孔，所述通孔内设置有容许第一定位针穿过的导向衬套。


6.根据权利要求4所述的一种自动点胶组装设备，其特征在于，所述移料机构包括平移模组、模组连接板、平移导轨、移料连接组件，所述模组连接板设置于所述大板的底面，所述平移模组设置于所述模组连接板上，所述移料连接组件的下部与所述平移模组相连接，所述移料连接组件的顶部与所述固定板固定连接，所述平移导轨设置于所述大板的顶面，所述固定板与所述平移导轨活动连接，移料驱动装置驱动所述平移模...

【专利技术属性】
技术研发人员：林焕城，郭冬冬，
申请(专利权)人：苏州德机自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32