本技术公开一种直线驱动装置，包括固定设置的定子、可转动设于定子内的转子、固设于转子内的轴芯、同轴插设于轴芯并通过连接键与轴芯相连的丝杠、套设于丝杠的驱动螺母及与驱动螺母相固连的滑杆。由丝杠和驱动螺母所组成的丝杠螺母副，以键连接的方式一体...