一种直线驱动装置制造方法及图纸

本技术公开一种直线驱动装置，包括固定设置的定子、可转动设于定子内的转子、固设于转子内的轴芯、同轴插设于轴芯并通过连接键与轴芯相连的丝杠、套设于丝杠的驱动螺母及与驱动螺母相固连的滑杆。由丝杠和驱动螺母所组成的丝杠螺母副，以键连接的方式一体式集设于由定子和转子所组成的伺服电机内，伺服电机与丝杠螺母副融为一体，使伺服电机将输出的扭矩通过连接键直接传递给丝杠，使丝杠带动滑杆做直线运动。因此，本技术所提供的直线驱动装置的占用空间较小且控制精度较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及驱动装置，特别涉及一种直线驱动装置。

技术介绍

1、现有直线驱动装置主要有电动缸和液压缸。

2、电动缸的工作原理是将电机的旋转运动通过丝杠转变为推杆的直线往复运动，利用推杆带动负载，其特点在于伺服电机的控制特性，能实现对速度、推力和定位位置的精密控制。但是，电动缸常见有直联式电动缸和折返式电动缸两种，这两种电动缸尚有诸多不足之处。例如，直联式电动缸利用联轴器连接伺服电机和丝杠，如此会使轴向尺寸过长，难以适应于空间狭窄的安装场合。再例如，折返式电动缸通过同步带轮传递扭矩，虽然减小了轴向长度，但是引入了同步带轮，使控制精度有所降低。

3、相对于电动缸而言，液压缸需要用液压油作为中间媒介来传递动力，其性能受环境温度、易污染的液压阀和油介质的影响，控制精度相对较低。

4、因此，如何优化直线驱动装置的结构以减小占用空间并提升控制精度，是本领域技术人员需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种直线驱动装置，伺服电机通过连接键直接驱动设于其内的丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种直线驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的直线驱动装置，其特征在于，所述滑杆(7)可滑动地套设于所述丝杠(5)外周，所述驱动螺母(6)和所述滑杆(7)通过连接螺母(8)相连。

3.根据权利要求1所述的直线驱动装置，其特征在于，所述轴芯(3)与所述丝杠(5)之间设有锁紧螺母(9)。

4.根据权利要求3所述的直线驱动装置，其特征在于，所述锁紧螺母(9)设有用于检测所述轴芯(3)的转角或旋转圈数的编码器(10)，所述编码器(10)与控制器相连，所述控制器用于根据所述编码器(10)反馈的旋转信号计算出所述滑杆(7)的直线运动距离，并用于...

【技术特征摘要】

1.一种直线驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的直线驱动装置，其特征在于，所述滑杆(7)可滑动地套设于所述丝杠(5)外周，所述驱动螺母(6)和所述滑杆(7)通过连接螺母(8)相连。

3.根据权利要求1所述的直线驱动装置，其特征在于，所述轴芯(3)与所述丝杠(5)之间设有锁紧螺母(9)。

4.根据权利要求3所述的直线驱动装置，其特征在于，所述锁紧螺母(9)设有用于检测所述轴芯(3)的转角或旋转圈数的编码器(10)，所述编码器(10)与控制器相连，所述控制器用于根据所述编码器(10)反馈的旋转信号计算出所述滑杆(7)的直线运动距离，并用于在所述滑杆(7)的直线运动距离超过预设直线距离时控制所述转子(2)停转。

5.根据权利要求4所述的直线驱动装置，其特征在于，所述滑杆(7)的前端设有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述压力传感器(11)反馈的压力信号在所述滑杆(7)的前端所受的压力大于预设压力时控制所述转子(2)停转。

6.根据权利要求2至5任一项所述的直线驱动装置，其特征在于，还包括固套于所述定子(1)的外表面的壳体(12)，所述壳体(12)的前后两端分别对应固设有前轴承座(13)和后轴承座(14)，所述前轴承座(13)与所述轴芯(3)之间设有前轴承组，所述前轴承组包括至少一个前轴承(15)；所述后轴承座(14)与所述轴芯(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，施国政，石嘉钦，
申请(专利权)人：浙江卧龙精密动力系统有限公司，
类型：新型
国别省市：