本发明公开了一种基于图像质量差异放大的指纹活性检测方法，包括以下步骤：将待检测指纹图像进行缩放操作，获得若干不同尺度的指纹图像；将所述若干不同尺度的指纹图像均切割成固定尺度的指纹图像块；对各个指纹图像块进行剪切波变换获得待检测指纹图像的...

本发明涉及管道巡检机器人技术领域，公开了一种基于视觉曲率适配算法的水下管道巡检清理机器人，本发明通过双目摄像机获取管道图像信息，计算出管道表面曲率，然后采集附着物图像特征进行分类，继而清洁机构根据管道表面曲率拟合弯曲程度，适配切割刀和清...

本技术涉及无人机拓展设备技术领域，具体涉及一种无人机图像识别装置，包括摄像头本体和安装组件，安装组件包括安装架、凸块、安装座、转动件、伸缩件、固定框和锁紧件，将摄像头本体上的固定框与凸块扣合，操作锁紧件与凸块抵触完成对摄像头本体安装，伸...

本发明属于水果保藏领域，具体涉及一种鉴定冷敏感桃品种的方法与标志物。本发明基于脂质代谢组学测定及大数据分析，提取不同桃品种鞘脂组分，选择品种间共有的鞘脂组分进行对比，提供基于鞘脂代谢鉴定不同桃品种冷害进程的方法。

本发明公开了一种脂质体的微流控制备装置及制备方法，其优点在于采用基于毛细管的微流控技术，由微量注射泵推动微量注射器稳定输出脂质体制备液，并根据调频振动发生器的频率，通过插接在振片头部的尖头石英毛细管在穿出水相液面时由气液界面剪切力切割脂...

本发明专利公开了一种环境空气和废气采样用吸收装置，具体涉及环境采样装置领域。包括固定箱和转盘，固定箱的一侧开有进气孔，固定箱内滑动密封连接有推板，推板连接有设置在固定箱内的气缸，固定箱的侧壁上开设有吸气孔，吸气孔外设有连接管，转盘上周向...

本发明提供一种多孔二维纳米片复合钠离子电池固态电解质材料，包含如下组分：聚氧化乙烯、双氟磺酰亚胺钠、多孔二维Ti<subgt;x</subgt;Fe<subgt;1‑x</subgt;O<subgt;2&l...

本发明公开的低配位金属有机框架硫催化剂制备方法，利用溶剂法制备得到金属有机框架ZIF8材料，随后利用热还原法去除金属有机框架ZIF8材料的有机氧配体，得到的低配位金属有机框架ZIF8材料即为硫催化剂。本发明制得的低配位金属有机框架ZIF...

本发明涉及一种降尿酸肽，其氨基酸序列为Asp‑Gly‑His‑Lys；该鲣鱼降尿酸肽的方法包括以下步骤：(1)鲣鱼的前处理，将洗净的鲣鱼进行去皮、去骨和搅碎处理后吸净血水以获得鲣鱼鱼糜；(2)酶解产物的制备，将步骤(1)所得鲣鱼鱼糜用缓...

本发明提出一种用于光伏清洁的机器人包括主体、刷轮总机构、下压机构、动力组、滑架机构、摆动机构和履带,履带用于沿纵向移动机器人,滑架机构与主体连接，可沿垂直于纵向的横向方向滑动，前后分别设有刷轮总机构和动力组，以确保机器人重心一致，避免翘...

本发明属于二次电池技术领域，具体涉及一种三维锌离子电池负极及其制备方法。所述三维锌离子电池负极为核壳结构，内核包括三维碳基底、超薄金属和金属锌，外壳包括超薄有机分子筛层，超薄有机分子筛层由氨基化合物、有机酸化合物、硅烷偶联剂和热引发剂加...

本发明公开了一种火龙果茎多糖提取方法，涉及多糖提取设备技术领域，包括：

本发明涉及一种壁挂式医疗消毒器喷雾量无线控制方法，通过基于采集所得三维立体数据和获取所得菌群分布数据，生成与喷雾对象形状匹配一致的虚拟三维模型，并再根据壁挂式医疗消毒器内已装载消毒液的消毒能力信息和已生成的虚拟三维模型，分别处理得到消灭...

本发明公开了一种圆球类运动辅助发球机构，包括转台底座和炮座，炮座可相对于转台底座沿着竖直转轴转动；炮座上安装有炮架，炮架上安装有水平转轴和与水平转轴同步转动的发球平台；发球平台上安装有发球室，发球室的后端设有击球气缸

本发明属于电化学储能技术领域，涉及一种增强型限域两性离子凝胶电解质及其制备方法和应用

本发明涉及一种高

本发明属于农产品加工技术领域，具体涉及一种声热协同催熟猕猴桃的方法

本实用新型涉及花架设备技术领域，具体而言，涉及一种智能花架，包括一花架本体

本发明提供了一种鉴定缢蛏

本发明涉及浅海养殖技术领域，尤其涉及一种底栖贝类苗种浅海底播装置