本发明公开了一种肉鸭的双低菜籽粕低蛋白日粮及应用，通过将双低菜籽粕部分替代豆粕构建的日粮，探究其对樱桃谷肉鸭生长性能、屠宰性能、血清生化指标、肉品质、氮排放、肠道功能的影响，确定了双低菜籽粕替代低蛋白日粮的肉鸭精准营养方案及饲料配制技术...

本申请涉及一种烤红薯的加工方法，包括：按照直径大小对红薯进行分级筛选；对经筛选后的红薯进行水浴清洗；将清洗后的红薯均匀间隔排列；按三个阶段从高温到低温对红薯进行烤制；将烤制后的红薯喷雾，梯度冷却至15℃至25℃；以及在30分钟内将红薯的...

本发明公开了一种黄酒糟低蛋白日粮配方及其应用，该日粮配方包含：育雏期日粮配方和生长期日粮配方；所述育雏期日粮配方和生长期日粮配方均包含以下组分：玉米、大豆粕、小麦麸、黄酒糟、大豆油、磷酸氢钙、石粉、氯化钠、DL‑蛋氨酸、L‑赖氨酸硫酸盐...

本发明涉及水产巡检技术领域，具体涉及用于水产巡检机器人的自由度实现装置及其控制方法。方法包括：基于目标行程距离以及目标旋转角度，将升降运动轨迹和旋转运动轨迹分别划分为7阶段加速度S型曲线；采用多轴协同规划策略对双加速度S型曲线的参数进行...

本申请提供了一种水杨酸纳米脂质体抗冷害保鲜剂及其在防控果蔬冷害中的应用，其制备方法包括：取水杨酸、磷脂酰胆碱和麦角甾醇，溶解于乙醇中，形成均匀的混合溶液；将所得混合溶液在下旋转蒸发除去有机溶剂，形成均匀脂质薄膜；向所得的脂质薄膜中加入预...

本发明提出了一种组培苗栽植机械臂末端及其作业方法，包括取苗末端的柔性夹爪内侧嵌入薄膜压力传感器，实时监测夹持力，结合分阶段控制方法：先通过位置控制快速闭合夹爪，当压力传感器监测到夹持力≥0.5N且持续0.2s以上时，切换为前馈‑模糊PI...

本发明公开了一种鲜食大豆收获机，涉及收获设备技术领域，包括拔取输送装置和伸缩驱动装置；所述拔取输送装置的一端与主机架转动连接，所述拔取输送装置自靠近所述主机架的一端向远离所述主机架的另一端向下倾斜设置；所述伸缩驱动装置设置于所述拔取输送...

本申请涉及农业检测领域，公开了基于高光谱成像的蓝莓品种鉴别和品质无损检测方法，针对现有技术中依赖人工经验、检测效率低且破坏样本的不足，本发明通过高光谱成像采集蓝莓的光谱、纹理及颜色多维特征，结合贝叶斯优化支持向量机（BOSVM）实现光谱...

本申请提出了一种基于拓扑特征的组培苗抓取位置识别方法及装置，包括以下步骤：获取待抓取组培苗的深度图像，计算所述深度图像的缠绕矩阵，并基于缠绕矩阵计算深度图像的中心特征值；基于所述中心特征值获取待抓取组培苗区域，再待抓取组培苗区域的热力缠...

本发明公开了一种牦牛乳源抗氧化肽、其筛选方法及应用，属于生物活性肽技术领域，所述牦牛乳源抗氧化肽为DGGY，其氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示，分子式为C<subgt;17</subgt;H<subgt;22&l...

本发明公开了一种香根草萜烯合酶基因VzTPS9及其在萜类化合物合成中的应用。本发明属于基因工程领域，首次从香根草中克隆分离获得了萜烯合酶基因VzTPS9，并通过原核表达探究该基因功能。发现并证实，当以FPP为底物时，VzTPS9可以合成...

本发明涉及微生物技术领域，公开了一种渐绿木霉菌、含有该渐绿木霉菌的发酵剂、发酵剂的制备方法及其应用、防治水培大麦霉菌的方法。该渐绿木霉菌（Trichoderma viridescens）的保藏编号为CCTCC M 2025913。所述发...

本申请提供了一种果蔬用纤维素抗菌缓冲包装材料的制备方法和产品，包括：(1)从植物秸秆和/或叶鞘中提取纤维素；(2)称取质量比为1:1‑8:1的纤维素和聚乙烯醇，混合均匀，加入10‑30倍质量的蒸馏水，溶解后搅拌，制备得到混合浆料；(3)...

本发明提出了一种用于组培苗移栽的机械臂路径规划方法、装置及其可读存储介质，本方法利用机器视觉识别组培苗与穴盘空位的位姿，定义包含位置、姿态、关节角度、夹持力的28维状态空间及8维动作空间，设计融合成功移栽、避障、姿态匹配、时间效率的多子...

本发明公开了一种立体送秧无人机抛秧装置及方法，涉及农业机械技术领域，立体送秧无人机抛秧装置包括：机载平台、立体送秧结构、秧盘输送结构和抛秧结构，立体送秧结构、秧盘输送结构和抛秧结构均设置在机载平台上；立体送秧结构包括秧盘承载架和秧盘运送...

本发明涉及一种樱桃番茄贮藏期的评价方法与应用，属于分析检测技术领域。本发明的樱桃番茄贮藏期的评价方法包括以下步骤：获取樱桃番茄样品；装入顶空瓶中孵育得到顶空气体；顶空‑气相色谱‑离子迁移谱检测；采用VOCal分析软件进行数据采集；采用数...

本发明公开了一种为农田生态系统储蓄涵养天敌的灌木组合及其应用，通过在农田系统中种植灌木杜鹃、海桐、紫薇组合用于为农田系统天敌提供栖息地、越冬越夏场所，涵养天敌、提高天敌的生态防控效果，从而进一步提高农田生态系统的自然控害作用。本发明提供...

本技术公开了一种种子发芽率及苗期表型检测装置。该检测装置包括双层育苗架系统和移动拍摄装置。双层育苗架系统能够实时采集种子发芽图像，并能自动地抬起和放下生长有幼苗的育种板，通过移动拍摄装置采集幼苗植株和根系表型图像。本技术运用自动化的机器...

本发明涉及果泥加工技术领域，具体公开了一种梨石斛复合果泥、护色方法及护色装置，包括反应框架和调配结构，所述反应框架的上方设置有护色罐，所述护色罐的上方设置有搅拌组件，所述护色罐的底部一侧设置有翻动组件；本发明以梨果浆和石斛汁为原料，制作...

本发明涉及盆栽作物冠层高光谱图像获取方法，图像获取的过程为：盆栽作物搁置在所述盆栽作物支撑架上，通过光源发光对盆栽作物进行照亮，然后通过频谱仪摄像头对盆栽作物进行摄像以获取盆栽作物的图像用于光谱分析。本发明具有光源温升小的优点，解决了现...