一种种子发芽率及苗期表型检测装置制造方法及图纸

本技术公开了一种种子发芽率及苗期表型检测装置。该检测装置包括双层育苗架系统和移动拍摄装置。双层育苗架系统能够实时采集种子发芽图像，并能自动地抬起和放下生长有幼苗的育种板，通过移动拍摄装置采集幼苗植株和根系表型图像。本技术运用自动化的机器视觉、工业控制和图像处理技术实现种子发芽率及苗期表型检测，可有效降低人工操作性，采用雾培法设计的育苗方案，全面满足了水作与旱作农作物的培育需求，为农作物种质资源入库评价和农业育种提供支持。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业自动化领域，特别涉及一种种子发芽率及苗期表型检测装置。

技术介绍

1、种子活力是反映种子质量的重要指标，其萌发活力的高低直接影响了产量。高活力的种子发芽速度快、出苗整齐且耐胁迫能力好。现阶段农作物种子活力检测需要依据国家标准进行发芽试验，将种子放在发芽箱中，一定时间后对幼苗的根茎叶进行检测，以此测定种子的发芽率。近年来，利用机器视觉技术实现种子活力检测成为表型研究中的热点问题。目前种子根茎叶的检测以人工测量为主，人工测量种子萌发根茎叶表型参数不仅耗时耗力，效率低下，而且带有主观性，影响试验结果。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种种子发芽率及苗期表型检测装置，以解决传统种子活力检测存在的低效率与人工依赖，数据准确性不足和局限于种子发芽率而忽视苗期表型重要信息的问题。更进一步的，利用机器视觉技术，快速准确地完成种子的发芽率检测，观察和分析苗期作物表型变化，实现种子活力快速高效检测以及苗期表型多维连续监测，为种质资源活力检测和农业生本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种种子发芽率及苗期表型检测装置，其特征在于，包括双层育苗架系统和移动拍摄装置；所述双层育苗架系统包括不锈钢货架、培育盆单元、Z轴模组、X轴模组、植物生长灯和固定拍摄装置；所述不锈钢货架设有上下2层，用于安放2层培育盆单元，每一层培育盆单元设有并列放置的多个条状的育种板，每条育种板的两端设有限位卡槽；所述Z轴模组固定在不锈钢货架的左右两侧，Z轴模组的滑块上安装了光轴棒，所述光轴棒与育种板的限位卡槽进行配合，可带动育种板在垂直方向上进行移动和复位；所述X轴模组固定在不锈钢货架的前后两侧，可带动整个Z轴模组在X轴方向整体移动，便于Z轴模组依次抬起与放下每条育种板；所述植物生长灯固定在不锈...

【技术特征摘要】

1.一种种子发芽率及苗期表型检测装置，其特征在于，包括双层育苗架系统和移动拍摄装置；所述双层育苗架系统包括不锈钢货架、培育盆单元、z轴模组、x轴模组、植物生长灯和固定拍摄装置；所述不锈钢货架设有上下2层，用于安放2层培育盆单元，每一层培育盆单元设有并列放置的多个条状的育种板，每条育种板的两端设有限位卡槽；所述z轴模组固定在不锈钢货架的左右两侧，z轴模组的滑块上安装了光轴棒，所述光轴棒与育种板的限位卡槽进行配合，可带动育种板在垂直方向上进行移动和复位；所述x轴模组固定在不锈钢货架的前后两侧，可带动整个z轴模组在x轴方向整体移动，便于z轴模组依次抬起与放下每条育种板；所述植物生长灯固定在不锈钢货架的每一层培育盆单元的顶部，为植株生长提供光照；所述固定拍摄装置通过水平位移模组固定在每一层培育盆单元的顶部，可在水平面上移动至待测育种板上方进行拍摄；所述移动拍摄装置包括移动机器人和安装于其上的相机镜头，可沿着预设轨道自由移动，从所述双层育苗架系统的侧面对育种板的植株和根系进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的种子发芽率及苗期表型检测装置，其特征在于，所述不锈钢货架左右两侧的上下位置设有外置双轴承直线导轨，用于减少x轴承受的负载，提升z轴模组抬起和放下育种板的稳定性；所述育种板的底部两侧设有便于光轴棒卡入的限位卡槽，可与光轴棒配合工作，实现z轴模组和育种板稳固卡接，带动育种板在垂直方向上进行移动和复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼巧君，徐俊锋，傅金阳，周钦阳，张俊，叶军立，何归召，王能兴，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：新型
国别省市：