本发明公开了一种伺服直驱高频摆动机构，属于轴承加工设备技术领域，该摆动机构包括：壳体；摆动主轴，安装于壳体；伺服电机，其输出轴一端连接摆动主轴后端，另一端连接有伺服编码器，用于控制摆动主轴摆幅和摆频；摆头部件，连接摆动主轴前端，用于加工...

本发明公开了一种伺服电机驱动的摆臂上下料结构，属于机械制造及自动化技术领域，包括支架、第一机械手、第二机械手、回转轴组件、减速器和伺服电机。本发明通过两组独立的电驱动系统分别控制第一机械手和第二机械手，实现上料与下料操作的并行执行，通过...

本发明公开了一种伺服连杆高频摆动机构，属于轴承加工设备技术领域，该机构包括：在支架外同侧设置的调节件和摆头；传动轴，通过电机驱动，一端与调节件连接；摆动轴，一端与摆头连接；连杆，其两端分别相对传动轴和摆动轴偏心设置，且分别转动连接调节件...