本发明公开了一种用于焊接管道的尺寸检测方法及系统，涉及焊接管道尺寸检测技术领域，包括环形轨道组件、检测执行单元、多维度传感模块与数据处理终端。本发明通过电磁吸附与真空辅助吸附协同固定的环形轨道组件、视觉与激光双定位的焊缝追踪校准器，结合...