本发明涉及智能避障领域，且公开了一种基于多源传感融合的叉车AGV智能避障方法，用于解决进行叉车智能避障时，会出现频闪干扰导致障碍物识别出现偏移或虚假障碍生成的问题，包括，根据环境感知矩阵调用视觉导航算法进行障碍物识别，若识别到障碍物，则...

本发明涉及机器人导航领域，且公开了一种基于视觉与激光融合导航的物流机器人导航方法，用于解决进行机器人导航时，会出现回波能量衰减或信号丢失的问题，包括，获取当前激光扫描周期内各空间子区域的信息可靠度参数，根据信息可靠度参数评估得到反射衰减...

本发明公开的属于AGV技术领域，具体为一种重载堆高叉车式AGV，包括AGV本体，其特征在于：AGV本体包括车身，车身包括机壳和固定在机壳右侧的前后对称的两个底板；移动机构，设置在车身的底部用于驱动AGV本体移动，包括固定在机壳和底板底部...