本实用新型提供一种驱动系统及具有其的软体机器人，驱动系统包括：壳体部，壳体部包括外壳体和内壳体，外壳体包括筒体和端盖，筒体具有第一容纳腔，内壳体设置在第一容纳腔内，且内壳体的端面与端盖之间密封，内壳体具有第二容纳腔；活塞组件，活塞组件位...

本实用新型提供一种柔性机械臂及具有其的机器人。该柔性机械臂包括：具有柔性臂体结构的机械臂主体、变刚度伸缩滑动件和驱动部，变刚度伸缩滑动件通过滑块柔性驱动件与驱动部连接，并在驱动部的驱动下沿机械臂主体移动，和/或，在驱动部的驱动下伸长或缩...

本实用新型的触觉传感器及机械手，所述触觉传感器包括柔性外壳，设于所述柔性外壳内的刚性内壳，设于所述柔性外壳与所述刚性内壳之间的检测结构,以及与所述检测结构信号连接的处理电路系统；所述检测结构包括沿第一方向排列的多个容纳有介质的第一腔体，...

本实用新型的气驱动模块单元、气驱动模块组件及软体机器人，其中所述气驱动模块单元包括第一连接器，第二连接器，以及多个伸缩体；每个所述伸缩体的两端分别固接于所述第一连接器及所述第二连接器；其中每个所述伸缩体内部形成有气体腔，所述气驱动模块单...

本发明公开了一种数据中转设备、系统及数据中转的处理方法，其中，所述数据中转设备包括：主控装置和至少一个BLE控制器；该BLE控制器用于接入该BLE设备，并接收与该BLE设备对应参数类型的蓝牙数据；该主控装置与该BLE控制器电连接，该主控...

本申请涉及一种薄膜冲击测试设备和测试方法，属于材料测试技术领域，不同于传统鼓泡仪的准静态离面加载，通过阀门可以对压缩气体进行精确控制，通过瞬时释放不同压力条件下的压缩气体实现对薄膜进行不同加载率下的离面冲击加载，通过压力计和变形测量系统...

一种心电贴片用胶贴及心电贴片，该心电贴片用胶贴包括加固贴片层、水凝胶片、粘合层及第一离型层，所述加固贴片层、所述粘合层及所述第一离型层依次设置，所述粘合层上形成有第一通孔及第二通孔，所述水凝胶片包括第一水凝胶片及所述第二水凝胶片，所述第...

一种假人心电信号模拟系统及假人模型本体，该假人心电信号模拟系统包括控制单元、假人模型、心电信号发生器及信号模拟连接端，所述信号模拟连接端设置于所述假人模型表面的心电穴位上，所述心电信号发生器与所述信号模拟连接端电性相连，所述控制单元控制...

本申请涉及一种氟树脂海绵及其制备方法，包括：按比例将氟树脂粉末和成孔颗粒混合均匀；加热混合物，使氟树脂粉末熔融；冷却后放入酸溶液中，使成孔颗粒反应生成气体而溶解除去，得到氟树脂海绵。另一氟树脂海绵的制备方法，包括：按比例将氟树脂粉末、功...

本实用新型的力位触觉结构及力位触觉传感器，所述力位触觉结构包括触觉感知组件和压力转换组件，所述压力转换组件能够将所述触觉感知组件与目标物接触时产生对所述触觉感知组件的压力变化转换为活塞的运动，并利用活塞的运动对应测量触觉感知组件与目标物...

本发明涉及一种光测力学的方法和系统，所述系统包括系统控制模块、图像采集模块和处理器模块：所述图像采集模块分别与所述系统控制模块及所述处理器模块连接，所述系统控制模块控制所述图像采集模块采集多组不同空间分辨率的图像序列，所述图像采集模块，...

一种基于介电弹性体的柔性径向驱动器及柔性径向驱动系统，包括壳体，在壳体内设置有由介电弹性体材料制成的介电弹性层、在介电弹性层两侧还连接有第一电极及第二电极，所述介电弹性层的中部形成有贯通所述介电弹性层上下表面的容置腔，所述壳体从介电弹性...

本申请涉及一种标志点图像识别的方法和装置。该方法包括：获取多张连续采集的标志点的图像，构成所述标志点的图像序列，在所述标志点的图像序列中选取部分图像作为参考图像；在所述标志点的图像序列中，选取至少一组短图像序列；将所述短图像序列等效成等...

本发明涉及一种振动测量方法、系统、计算机设备和存储介质，通过面阵相机拍摄贴附于被测物上的靶标，从视平面上的图像中选取两列或两行一维图像，获取第一直线和第二直线；获取第一投影直线和第二投影直线在靶标坐标系的位置和在视平面坐标系的位置；从第...

本申请涉及一种固化参数优化方法、装置、薄膜固化系统及计算机设备。方法包括：获取薄膜固化系统的薄膜初始温度信息以及第一固化参数；将初始温度信息以及第一固化参数输入温度求解模型，得到第一固化参数下的薄膜温度；根据薄膜温度与预设薄膜固化温度，...

本申请涉及一种墙面平整度检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取墙面的第一图像、第二图像以及摄像设备的参数信息；根据第一图像以及第二图像，获得第一相位图像以及第二相位图像；根据第一相位图像、第二相位图像以及摄像设备参数信息进...

本实用新型涉及一种圆柱件检测系统包括：通过测量辅助模块支承所述圆柱件以使圆柱件绕轴转动，图像采集模块采集转动的圆柱件的图像信息，数据处理模块根据图像信息对圆柱件的外轮廓线进行精确三维重构，计算出圆柱件外径所有位置的参数。上述圆柱件检测系...

本发明公开了柔性石墨烯关节传感器及其制备方法。该柔性石墨烯关节传感器包括：第一柔性层，其一侧表面为第一表面；石墨烯传感单元，其设在第一表面；可延展导线结构，其包括基线层和导电层，基线层形成在第一表面的至少部分表面，导电层形成在基线层远离...

本发明公开了一种热电偶及具有其的热电偶传感器，其中，热电偶包括：第一热电偶丝、第二热电偶丝和保护套管，所述第一热电偶丝上套设有第一绝缘套管；所述第二热电偶丝上套设有第二绝缘套管，所述第二热电偶丝的一端和所述第一热电偶丝的一端焊接形成偶丝...

本申请涉及一种柔性电子贴片的应力消除方法和装置。所述方法包括：获取柔性电子贴片和曲面基底的特征参数，根据所述特征参数建立所述柔性电子贴片与所述曲面基底贴覆的三维模型；根据所述三维模型模拟出所述柔性电子贴片的柔性衬底的应力分布特征；根据所...