【技术实现步骤摘要】
振动测量方法、系统、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及视频测振的
，特别是涉及一种振动测量方法、系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
视频测振技术是一种基于白光成像技术的非接触式振动测量方法，这种方法用CCD/CMOS相机连续采集待测物体(一般粘贴有特殊靶标)的图像序列，然后用图像分析算法得到靶标的振动信息。视频测振技术的关键是对靶标图像的采集和分析。目前绝大多数视频测振系统需要采用面阵相机作为靶标图像采集设备。现有技术中，面阵式视频测振系统，为了获得三维振动参数，通常需要两台面阵相机，根据双面视觉的原理，两台相机在测试前需要对相机内外参数进行标定。用两台标定好内外参数的面阵相机获取被测区域上靶标的两个二维图像序列，根据立体视觉原理，重建出被测点的三维运动，即得到振动曲线。然而现有技术中基于面阵相机的测振系统以二维图像作为原始数据，二维图像庞大的数据量限制了这类系统的数据采集速率，同时需要两台高速相机，测试成本十分昂贵，且设备体积和质量均较大，也为其在实际测振应用中带来很大不便。因此...
【技术保护点】
1.一种振动测量方法，其特征在于，包括以下步骤：/n通过面阵相机拍摄贴附于被测物上的靶标，采集面阵相机图像传感器视平面上的图像，从所述视平面上的图像中选取两列或两行一维图像，根据所述两列或两行一维图像获取第一直线和第二直线；/n所述第一直线通过面阵相机的光心形成的投影与靶标平面相交于第一投影直线，所述第二直线通过面阵相机的光心形成的投影与靶标平面相交于第二投影直线；/n在视平面上建立视平面坐标系，在靶标平面上建立靶标坐标系，获取所述第一投影直线和第二投影直线在靶标坐标系的位置；/n获取所述第一投影直线和第二投影直线在视平面坐标系的位置；/n从所述第一投影直线和第二投影直线中...
【技术特征摘要】
1.一种振动测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过面阵相机拍摄贴附于被测物上的靶标，采集面阵相机图像传感器视平面上的图像，从所述视平面上的图像中选取两列或两行一维图像，根据所述两列或两行一维图像获取第一直线和第二直线；
所述第一直线通过面阵相机的光心形成的投影与靶标平面相交于第一投影直线，所述第二直线通过面阵相机的光心形成的投影与靶标平面相交于第二投影直线；
在视平面上建立视平面坐标系，在靶标平面上建立靶标坐标系，获取所述第一投影直线和第二投影直线在靶标坐标系的位置；
获取所述第一投影直线和第二投影直线在视平面坐标系的位置；
从所述第一投影直线和第二投影直线中取至少3个不在同一直线上的目标点，根据所述目标点在所述靶标坐标系和所述视平面坐标系中的坐标，计算所述视平面坐标系到所述靶标坐标系的旋转矩阵和平移向量。
2.根据权利要求1所述的振动测量方法，其特征在于，从所述视平面上的图像中选取两列或两行一维图像，根据所述两列或两行一维图像获取第一直线和第二直线，包括：
从所述视平面上的图像中选取两列一维图像，若所述一维图像的宽度大于一个像素单元时，对所述两列一维图像分别进行拟合，得到所述第一直线和第二直线；
或；
从所述视平面上的图像中选取两行一维图像，若所述一维图像的宽度大于一个像素单元时，对所述两行一维图像分别进行拟合，得到所述第一直线和第二直线。
3.根据权利要求1所述的振动测量方法，其特征在于，获取所述第一投影直线和第二投影直线在靶标坐标系的位置，包括：
获取所述第一投影直线在靶标坐标系的位置的步骤：
获取所述第一直线与视平面上靶标图像的交点在视平面坐标系的坐标，所述第一直线与视平面上靶标图像的交点至少五个；
获取所述靶标的几何关系；
根据所述第一直线与视平面上靶标图像的交点在视平面坐标系的坐标，结合所述靶标的几何关系，获取所述第一投影直线与靶标的交点在靶标坐标系的坐标，所述第一投影直线与靶标的交点至少五个；
根据所述第一投影直线与靶标的交点在靶标坐标系的坐标，获取所述第一投影直线在靶标坐标系的位置；
获取所述第二投影直线在靶标坐标系的位置的步骤：与所述获取所述第一投影直线在靶标坐标系的位置的步骤相对应。
4.根据权利要求3所述的振动测量方法，其特征在于，获取所述第一投影直...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海斌，马少鹏，马沁巍，
申请(专利权)人：浙江清华柔性电子技术研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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