本发明公开了一种应用于地下管网检测与管道修复方法，包括以下步骤：全域感知与动态孪生构建，在地下管网部署传感器网络以采集管体状态信号，并基于所述信号构建管网动态数字孪生体；预测性诊断与免疫指令生成，利用所述动态数字孪生体预测管体损伤风险，...