本发明公开一种可选择免充气或充气模式的聚氨酯轮胎及其制造工艺，包括外胎体，外胎体内设有内支撑结构、钢丝圈、钢丝网圈、内承压环和气充口，外胎体和内支撑结构通过设置蜡模和轮胎外模灌注聚氨酯而成型，蜡模包括内胶囊与外胶囊，内胶囊和外胶囊均为高...