本发明提供一种巡检机器人及其巡检定位方法。巡检机器人包括机器人底盘、角度调节组件和图像采集组件，图像采集组件通过角度调节组件相对机器人底盘位置可调节，多个图像采集模块至少具有第一相机模块和第二相机模块，第一相机模块构造成检测检测区域内的...