本发明涉及一种MRCP解码方法。适用于脑机接口技术领域。本发明所采用的技术方案是：一种MRCP解码方法，其特征在于：S1、基于被试用户进行范式训练时的脑电数据确定该被试用户的MRCP模型，其中范式训练包括多个训练片段，每个训练片段需被试...

本实用新型涉及一种床旁上下肢运动康复设备。适用于康复训练设备领域。本实用新型所采用的技术方案是：一种床旁上下肢运动康复设备，其特征在于，具有：设备底座；升降立柱，安装于设备底座上；可伸缩上悬臂，一端固定于所述升降立柱上端；下悬臂，一端经...

本发明涉及一种基于多融合式卷积神经网络的运动想象状态识别方法，其特征在于：获取用户脑电数据，并进行数据预处理；从经数据预处理的脑电数据中提取脑电时频矩阵和特定频段脑电时域矩阵，基于特定频段脑电时域矩阵确定特定频段下脑电时域能量矩阵；将脑...

本实用新型涉及一种电磁助眠枕，具有枕体、助眠电磁波发生装置和控制器；所述枕体具有由下而上依次设置的底层、气垫层和乳胶层，其中气垫层由多个气囊组成，气囊上接有配有单向阀的进气支管和出气支管，各气囊上的进气支管和出气支管均共同连接连通总管；...

本发明涉及一种被试用户训练状态识别方法、基于BCI的康复训练方法。本发明所采用的技术方案是：一种被试用户训练状态识别方法，其特征在于：S1、实时获取用户脑电数据；S2、基于用户实时脑电数据计算实时特征参数；S3、根据实时特征参数和该用户...

本发明涉及一种基于前额单导联脑电信号的多状态识别方法。适用于脑电领域。本发明所采用的技术方案是：一种基于前额单导联脑电信号的多状态识别方法，其特征在于：获取经滤除漂移伪迹及高频伪迹的前额叶脑电信号；求取脑电信号的极值点，当依次检测到一个...

本实用新型涉及一种伸缩杆。本实用新型适用于康复设备领域。本实用新型所采用的技术方案是：一种伸缩杆，具有外管及同轴插装于外管内且能与外管相对滑动的内管，其特征在于：所述外管的装有内管端端部设有若干与内管外壁接触的四氟垫块，所述内管的插入外...

本实用新型涉及一种基于脑机接口技术和多重反馈的肢体康复训练系统。本实用新型的目的是提供一种基于脑机接口技术和多重反馈的肢体康复训练系统。本实用新型的技术方案是：该系统包括：脑电采集模块，用以获取用户的脑电信息数据；肢体康复训练模块，用于...

本发明涉及一种结合EEG数据质量的运动想象评估方法。本发明适用于脑电技术领域。本发明的技术方案为一种结合EEG数据质量的运动想象评估方法，其特征在于：获取经预处理的脑电数据；基于脑电数据的幅值计算得到脑电信号质量评分Score1；基于脑...

本实用新型涉及一种多通道脑电信号采集系统。本实用新型的目的是提供一种高精度、体积小、信号传输速率快、传输稳定、功耗低、便于操作的多通道脑电信号采集系统。本实用新型的技术方案是：一种多通道脑电信号采集系统，其特征在于：信号采集电极，用于与...

本实用新型涉及一种可快速拆装的连接结构及上下肢康复训练设备。本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、安全可靠的可快速拆装的连接结构及上下肢康复训练设备。本实用新型的技术方案是：该连接结构用于连接部件Ⅰ与部件Ⅱ，所述部件Ⅰ上接有连接...

本实用新型涉及一种电动锁止装置。本实用新型的目的是供一种结构简单、成本较低、安全可靠的电动锁止装置。本实用新型的技术方案是：一种电动锁止装置，其特征在于：具有电动驱动模块，电动驱动模块动作端连接能将电动驱动模块运动转化为水平方向多侧的同...

本发明涉及一种脑电质量评估方法、存储介质及系统。本发明的目的是提供一种脑电质量评估方法、存储介质及系统。本发明的技术方案是：一种脑电信号质量评估方法，其特征在于：获取窗口T期间第i导联采集的脑电滤噪信号X

本实用新型涉及一种与脑机接口技术相适配的多功能模块化智能手柄。本实用新型的目的是提供一种结构简单、拆装方便、成本较低的与脑机接口技术相适配的多功能模块化智能手柄。本实用新型的技术方案是：一种与脑机接口技术相适配的多功能模块化智能手柄，其...

本发明涉及一种功能性电刺激和外骨骼设备的协调控制方法、装置、存储介质及系统。本发明的技术方案是：获取针对某位患者用户设置的人体肌肉模型参数、功能性电刺激的控制参数和外骨骼设备的控制参数，以及功能性电刺激和外骨骼设备的分配比；将所设置的人...

本发明涉及一种功能性电刺激和下肢外骨骼智能分配方法、装置、存储介质及系统。本发明的技术方案是：S01、获取用户的骨骼动力特征参数；S02、获取用户下肢各个关节的角度、角速度和角加速度；S03、确定用户下肢所处的运动阶段为摆动阶段或支撑阶...

本发明涉及一种基于镜像神经元和脑机接口的混合式主动康复方法、装置。本发明的目的是提供一种基于镜像神经元和脑机接口的混合式主动康复方法、装置，以提高患者康复训练的积极性，并促进大脑功能的重建。本发明的技术方案是：一种基于镜像神经元和脑机接...

本发明涉及一种仿生智能算法驱动的主被动一体化康复方法、装置、存储介质和设备。本发明的目的是提供一种仿生智能算法驱动的主被动一体化康复方法、装置、存储介质和设备，以提高康复训练效果。本发明的技术方案是：一种仿生智能算法驱动的主被动一体化康...

本发明涉及一种基于脑电的康复训练评估方法及系统。本发明的目的是提供一种基于脑电的康复训练评估方法及系统，以帮助康复医生对患者康复情况进行评估决策，增强患者的训练效果。本发明的技术方案是：S01、获取医生设定的脑机康复训练疗程数N和每个训...

本发明涉及一种机器人手臂力量柔性控制方法及系统。本发明的目的是以提供更好的人机交互体验。本发明的技术方案是：该方法用于控制能辅助患者患肢完成康复训练动作的机器人手臂，机器人手臂能实现多维度运动，对应每个维度设有电机，其特征在于：实时获取...