本发明涉及一种三自由度并联机构。提供一种降低了运动补偿的复杂程度，机构拥有更为简单的运动学的一种三自由度并联机器人机构。技术方案是：包括动平台、定平台和连接动平台与定平台的三条分支；该三条分支结构完全相同，其中左右两个分支的运动平面重合...

本发明涉及具有两转一移三自由度的微动并联机构。提供一种机构运动学简单、易于控制的一种具有两转一移三自由度的微动并联机构。技术方案是：具有两转一移三自由度的微动并联机构，包括连接于定平台与动平台之间的三条分支，该三条分支结构完全相同，其中...

本发明公开了一种分级结构ＳｉＣ纳米线的制备方法。包括以下步骤：ＳｉＣ前驱体混合凝胶的配制；将混合凝胶干燥并研磨成粉状；将干凝胶粉放入石墨坩埚中，置于高温气氛炉内，抽真空并充氩气作为保护气；高温气氛炉升温，然后保温烧结；随炉自然冷却至室温...

本发明公开了一种行星轮轴交错的椭圆斜齿轮传动分插机构。在中心轴的两端分别安装结构相同的传动箱。空套在中心轴上的中心椭圆斜齿轮通过牙嵌式法兰与机架联接，在中心椭圆斜齿轮的两侧，对称布置有固定在中间轴上的中间椭圆斜齿轮，该三个椭圆斜齿轮的轴...

本发明公开了一种制备高产量ＳｉＣ纳米线的方法，本发明步骤为：以质量百分比为３６．８％～９５．２％的工业硅粉或二氧化硅粉和质量百分比为４．８％～６３．２％的工业可膨胀石墨为原材料进行机械混合，装入石墨坩埚并置于高温气氛炉内，抽真空后充入氩...

本发明涉及一种服装或服饰集三维扫描自由形设计及制板成模的方法，目的是可以根据现有的服装、服饰进行重新设计，包括采用非接触式三维扫描仪将服装及服饰进行三维扫描，通过ＣｌｏｕｄＴＤＯＳ软件将扫描所得的各部分点云图通过拼接、整合成完整的数字式...

本发明公开了一种高过滤效率的耐高温滤料制备方法。将耐高温纤维进行开松、混和、梳理、铺网、并网后加入基布进行针刺，得到素毡；再进行浸渍处理；轧光处理；泡沫涂层处理后得到涂层素毡；再将涂层素毡进入烘箱烘燥，制备出高过滤效率的耐高温滤料。通过...

本发明公开了一种膨体聚四氟乙烯管挤出成型模具。包括由同样尺寸多个均匀分布的上段为圆锥孔和下段为圆柱孔、且相邻圆锥孔的锥面间均相交构成无平台的圆形口模；包括由同样尺寸多个上段为大圆柱、中段为圆锥和下段为小圆柱组成的芯棒；圆形口模中的每个圆...

本发明公开了一种抗水解聚乳酸纤维材料制备方法。以含氟化合物为整理剂，质量浓度为４０－８０ｇ／Ｌ，控制处理液ｐＨ值为５－７，将聚乳酸纤维材料放置在溶液中，在常温条件二浸二轧处理，控制轧余率为７０－９０％，在８０－１００℃烘干２－３ｍｉｎ，...

本发明公开了以四氯化硅为硅源制备超长ＳｉＣ纳米线的方法。本发明以四氯化硅、碳质材料粉体、水或碱性溶液为原料，在碳质材料粉体的表面生成原硅酸，高温下原硅酸分解获得二氧化硅与碳质材料粉体的均匀混合物。将混合物放入石墨坩埚中，并用盖子将坩埚盖...

本实用新型公开了一种纬线退绕装置，该纬线退绕装置，设置在织机的储纬器后面，其特点是：包括转杯、锭杆、阻尼环、感应器和电源连接线，所述转杯设置在储纬器后面，转杯内设置有锭杆，转杯杯口设置有阻尼环，扁平丝退绕处设置有感应器，转杯与电源连接线...

本发明公开了一种丝素蛋白和硅酸钙复合纳米纤维支架材料的制备方法。包括丝素蛋白的制备，硅酸钙纳米晶须的制备，将溶剂、丝素蛋白和硅酸钙纳米晶须混和制成纺丝原液，然后经静电纺丝和后处理而成。本发明基于静电纺丝法，制备纳米数量级的复合纤维，使这...

本发明公开了一种双色格子织物的色花排列方法。对经纬纱的线密度相同且经纬纱的密度相同的双色格子织物，该织物是指由２种颜色的经纱，和与经纱相同的２种颜色的纬纱交织而成，采用黄金分割对经纱和纬纱的色花进行排列。经纱和纬纱的色花进行排列，一种是...

本实用新型涉及一种隐极动铁式直线振荡电机，包括机壳，通过直线轴承穿设在所述机壳上的中心轴，所述中心轴上固定套装有动子铁芯，所述机壳内还设有定子铁轭、沿定子铁轭内圆周均匀分布的４个定子铁芯，所述的各定子铁芯上装有定子绕组，所述定子铁轭与定...

本发明涉及一种夜视微光图像与红外图像融合方法。本发明方法首先采用拮抗特性模型中的中心－周边对抗网络对红外与微光图像进行增强，利用区域生长方法对增强后红外图像进行分割，根据分割后各区域亮度得到目标图像。在融合阶段加入两种融合运算：采用选择...

本实用新型公开了一种抽屉式微生物培养箱，包括培养箱外壳（１），在培养箱外壳（１）内设有至少２个抽屉式箱体（２），抽屉式箱体（２）与培养箱外壳（１）滑动相连；在培养箱外壳（１）和抽屉式箱体（２）之间设有隔温层Ｉ（３），在２个相邻的抽屉式箱...

本发明属于染整技术领域，涉及一种提高棉织物阳离子化改性均匀性的方法，处理工艺步骤如下：（１）用含有反应性基团和阳离子基团的改性剂配制成改性液，将棉织物置入改性液中，升温至８５～９５℃，保温２０～３０分钟；（２）将步骤（１）得到的混合物体...

本实用新型公开了一种齿轮驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构。在链轮轴两侧分别安装结构相同的传动箱和栽植臂；传动箱结构是链轮轴端固定主动齿轮，与固定于输出轴上的被动齿轮啮合，输出轴与链轮轴倾斜交错布置，输出轴端与行星架固接，在行星架内，通过轴...

本发明公开了一种剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机构。行星架由织机主轴驱动，主动非圆太阳齿轮活套在从动非圆太阳齿轮轴上，主动非圆太阳齿轮固定不动。行星轴由行星架驱动，行星轴上固结有两个非圆齿轮，一个和主动非圆太阳齿轮啮合，另一个和从动非圆太...

本发明公开了一种２－烷基－苯并咪唑－１－乙酸酯的制备方法，即向反应器中投入２－烷基－１Ｈ－苯并咪唑和碱的二甲基亚砜溶液并在室温条件下搅拌；后加入氯乙酸酯搅拌反应；结束反应后用乙酸乙酯萃取，乙酸乙酯层用无水硫酸镁干燥，蒸除乙酸乙酯溶剂，得...