本实用新型涉及一种天然气管道的维护装置，具体是一种天然气管道的机器人。目的是提供一种流体驱动的管道机器人行走装置，该装置应能在各种管道内部进行长时间和长距离的行走，并同时具有转向准确、结构简单和成本较低的特点。技术方案是：一种流体驱动的...

本实用新型公开了一种多臂机的控制与检测装置，包括上层板、下层板，所述的上层板与下层板的两侧分别垂直安装有侧板；所述的上层板上开设有螺纹孔，且所述的螺纹孔内通过螺母固定安装有霍尔传感器；所述的下层板上开设有滑动槽，且所述的滑动槽内活动安装...

一种光催化污水处理装置，包括一个或多个污水处理单元，每个污水处理单元由玻璃管体、带进水口的上旋盖和带出水口的下旋盖构成，上旋盖和下旋盖的内表面均设置有用于防止污水渗漏的密封圈；所述上旋盖和下旋盖通过螺纹分别连接在所述玻璃管体的上下两端；...

本实用新型涉及具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构。目的是提供的机构应具有运动学模型简单，易于标定控制以及便于制造安装的特点。技术方案是：具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构，包括上下平台、机架以及四个独立可伸缩的调整分支；其特...

本发明涉及一种二氧化锰/聚丙烯腈（MD/PAN）基氧化分解甲醛型纳米纤维膜的静电纺丝制备方法，属于功能性纳米纤维膜的制备技术领域。该方法包括以下步骤：（1）将高锰酸钾和环己醇通过水热法制备纳米二氧化锰，纳米二氧化锰直径为50-600nm...

一种伺服驱动式活动后梁机构，它包括一伺服电机，该伺服电机通过一减速机构与一安置在织机机架上的传动轴相连，传动轴的两端分别固连有一偏心，位于织机机架两侧的两根连杆，一端分别与偏心通过轴承铰接，另一端分别与布置在织机机架两侧的活动后梁支臂的...

本发明涉及一种纤维素纳米晶表面酯化的改性方法，其特征在于，具体步骤为：（1）将纤维素原料加入到有机酸和无机酸的混酸水溶液中，于30-90℃反应3-20h；（2）待反应结束后，用去离子水水洗反应产物至中性，即得表面酯化的纤维素纳米晶分散液...

一种伺服电机驱动的折入边钩针转动机构，它包括一箱体，在该箱体上固定安装有一伺服电机，该伺服电机的输出轴至少通过一对齿轮传动副与一钩针伸缩轴连接，所述的钩针伸缩轴通过轴承铰接在箱体上，该钩针伸缩轴的一端固定连接有钩针，钩针伸缩轴的中部与钩...

本实用新型公开了一种约束型实验超空泡发生装置。水箱前后面装有机玻璃视窗，水箱上面沿长度方向正中间开有通槽，并装有两根相对布置的“Z”字型导轨，承载滑块与导轨构成滑动副，连接杆的一端与承载滑块连接，另一端安装有实验模型伸入实验水箱内，钢丝...

本实用新型涉及一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置。目的是提供的装置能自动对穴盘里的整排的嫁接苗进行定位、断根、夹取、子叶调向操作，将无序的子叶方向自动调整到适于嫁接的方向，并将嫁接苗提供给砧木台或穗木台，为后续的全自动的嫁接作业提供更高效...

一种蜂窝纸板性能预测和优化方法，涉及到不同环境湿度下蜂窝纸板能量吸收曲线的构建方法。该方法建立了蜂窝纸板能量吸收能力与蜂窝原纸屈服强度和弹性模量、蜂窝胞壁厚跨比以及环境湿度之间的关系。将所得每一阶段标准化能量吸收与标准化应力之间的关系绘...

本实用新型公开了一种高速纺杯内剪切流场中纱线运动测量装置。电动机通过联轴器与转轴的一端相连，转轴的另一端通过键与纺杯相连，纺杯盖固定在壁面上，并位于纺杯上端，纺杯盖的中心有一个输纱孔，纺杯盖中心正上方装有输纱轮，纺杯外的一侧有高速摄影仪...

本实用新型公开了一种拨盘式秧盘叠盘机，送秧带套在送秧带主动轮和送秧带被动轮上，送秧带侧面限位板固定在送秧带两侧的机架上，送秧带主动轮的转轴位于前拨盘轴的下方靠近后拨盘轴侧，送秧带的顶面高于短拨轴处于最低状态的位置；前拨盘轴与后拨盘轴平行...

本实用新型公开了一种边轴式的秧盘叠盘机，该秧盘叠盘机中，送秧带套在送秧带主动轮和送秧带被动轮上，送秧带侧面限位板固定在送秧带两侧的机架上，送秧带主动轮的转轴位于前轮轴的下方靠近后轮轴侧，送秧带的顶面高于边轴处于最低状态的位置；前轮轴与后...

本实用新型公开了一种带提手的书本保护套，由封面放置腔、书脊放置处、封底放置腔和提手组成，其特征在于：提手分别位于封面放置腔和封底放置腔的左右两侧且形状相同。有益效果是：既可以保护书本，也可以利用所设置的提手进行携带，可以同时携带多本书，...

本实用新型公开了一种长度可调的羹匙，包括匙斗、近端匙柄和远端匙柄，其特征在于：匙斗与近端匙柄之间、近端匙柄与远端匙柄之间均通过枢轴连接，且连接处均设置卡扣，使连接固定。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够使消费者根据罐内食品剩余量灵活...

本实用新型公开了一种多功能的羹匙，由汤匙、餐叉和可折叠手柄组成，其特征在于：可折叠手柄折叠处设置有限位突角和凹凸契合的卡扣，折叠后餐叉可落入汤匙内。本实用新型的有益效果是：汤匙和餐叉两种餐具可通过折叠手柄集合在一起，结构简单，方便实用，...

本发明公开了一种能够实时捕捉行人过马路时的动作并以此来判断该行人在过马路时是否有闯红灯的基于Kinect的行人闯红灯检测方法及其系统。它包括用于采集人体图像的Kinect体感摄影机、数据输入接口、通过处理采集到的人体图像来分析现场作业的...

本发明公开了一种高温环境下测试片弹簧刚度的装置，当前的测试方法多是依据片弹簧的结构和形状对螺旋弹簧高温测试装置改造后进行的，这种测试方法测试精度差、过程繁琐、通用性差；本发明包括用于装夹片弹簧的夹持装置、用于测试片弹簧承受载荷的测力装置...

本发明公开一种熔融缩聚反应方法，熔融单体共混物或预聚物沿着管状降膜元件外壁滑落进行缩聚反应，各根降膜元件上的熔体汇聚到缩聚反应器底部进一步进行搅拌反应和混合均化，反应完毕出料。实施本方法的缩聚反应器，包括立式壳体、上端的封头、下端的底壳...