【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置，其特征在于：所述上苗装置包括安装在机架（12）上的夹持机构、切苗机构、约束挡板（11）以及子叶导向机构；?所述夹持机构，包括用于夹持嫁接苗的一对固定手指（9）以及一对活动手指（8），该固定手指以及活动手指在一气爪（3）的驱动下进行水平方向的开闭动作，所述活动手指另在一气缸（5）的驱动下进行竖直方向的升降动作，所述气缸和气爪均通过安装架（2）安装在一滑移平台上；?所述滑移平台包括两个丝杆螺母机构，其中第一丝杆螺母机构的第一丝杆（1?1）沿水平方向布置，并与固定手指以及活动手指同向伸展；第二丝杆螺母机构的第二丝杆（1?2）竖直固定在第一丝杆螺母机构的第一螺母（1?4）上，第二丝杆螺母机构的第二螺母（1?5）上固定着前述安装架以安装所述气缸和气爪；?所述子叶导向机构，包括竖直固定在龙门架（13）上的固定板（4?2），该固定板朝向夹持机构的一侧安装有一组子叶导向器（4）；?所述约束挡板，水平固定在机架的苗盘通道（12?1）上侧，与苗盘的运动方向垂直布置，约束挡板上制有一组朝着嫁接苗布置的定位口（11?1）；?所述切苗机构包括一水平布置并由外部执行器驱动的切刀（...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨蒙爱，武传宇，陈少钟，陈晨，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：实用新型
国别省市：
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