本发明公开了一种折叠式滑板自行车。现有自行车体积大，形式单一。本发明中滑板的前端固定有折叠杆定位盘，折叠杆的底部与折叠杆定位盘铰接，中部通过螺栓与折叠杆定位盘固定，顶部与前轮安装杆铰接；前轮安装杆的底部与前轮铰接；滑板的后部与后杆套杆的...

本发明公开了一种万向移动机器人。目前移动机器人对于复杂地形适应能力差，且多不具备独立作业能力。本发明包括上车体、下车体、驱动系统和万向轮；驱动系统包括蜗轮、蜗轮安装轴、主动直齿轮、从动直齿轮、万向轮安装轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动锥...

本发明公开了一种基于偏心桨机构的水陆两栖车轮机构。目前单一移动载体的结构特征严重制约了机器人在复杂地形的应用。本发明中支撑架的两端均固定有一块定位块；桨叶位置调节减速盘通过定位块与轮壳配合连接；桨叶位置调节齿轮通过中间传动齿轮与桨叶位置...

本发明涉及一种3自由度空间定位并联机构。目的是提供的并联机构应具有转动轴线明确且不相交、伴随运动简单、结构简单、加工组装容易及易于控制等优点。技术方案是：一种3自由度空间定位并联机构，包括动平台、机架以及连接在机架和动平台之间的三个分支...

本发明公开了一种磷酸银/石墨烯/银纳米复合材料及制备方法，本发明制备的磷酸银/石墨烯/银纳米复合材料由磷酸银纳米颗粒，石墨烯纳米片以及银纳米晶组成，其中石墨烯纳米片紧密包覆在尺寸约200nm的球形磷酸银纳米颗粒的表面，形成了紧密的界面接...

本发明公开了一种磷酸银/石墨烯纳米复合材料的制备方法，该方法的优点在于采用光辅还原法，过程简单，成本低廉，适用于大规模制备和工业化生产。本发明制备的磷酸银/石墨烯纳米复合材料由磷酸银纳米颗粒与石墨烯纳米片组成，其中石墨烯纳米片包覆在尺寸...

本发明涉及一种防虫淀粉缓释微球的制备方法，取可溶性淀粉和NaOH溶液制备成均相溶液；取Span-80加入到环己烷中，加热搅拌充分溶解；取环氧氯丙烷加入淀粉均相溶液中，并向该体系中加入Span-80溶液，得到淀粉微球；在樟脑精油溶液中加入...

公开一种导游机器人的自定位系统，包括电源管理模块，微控器，人机界面模块，行走驱动模块，障碍物检测模块和语音识别及合成模块，所述的人机界面模块，行走驱动模块，障碍物检测模块和语音识别及合成模块与所述的微控器连接，还包括与所述的微控器连接的...

公开一种导游机器人的自主导航系统，包括电源管理模块，微控器，人机界面模块，行走驱动模块，语音识别与合成模块，所述的行走驱动模块控制左驱动电机和右驱动电机的旋转方向和旋转速度，所述的左驱动电机上安装左编码器，所述的右驱动电机上安装右编码器...

本发明涉及一种针对干硬皮革文物回软剂制备方法，具体方法是：在天然植物油加入乳酸、双氧水，并且加热搅拌进行改性，然后用氢氧化钠溶液滴定至中性，干燥得羟基化改性植物油。最后将其与亲水性氨基硅油、香精、微晶蜡、去离子水进行复配，制得回软上光剂...

本实用新型公开了一种咪头焊接工装，包括底板，底板上侧面的一端设有固定夹持块，底板的两侧设有导向条，两个导向条之间设有可沿着导向条滑动的活动夹持块，底板上侧面的另一端设有挡块，固定夹持块的内侧边上均匀设有一排V形上缺口，活动夹持块上靠近固...

本发明公开了一种基于三轴加速度传感器的移动平台旋转角度测量方法；固定周期Δt读取三轴加速度传感器的值数据；第一步：根据加速度值ax(k)和加速度值ay(k)，计算加速度值a(k)；第二步：根据x加速度值ax(k)、加速度值ay(k)以及...

本发明公开了一种织物超疏水表面的制备方法。在无风环境下，点燃液体燃料灯，调整灯焰高度至20-50mm；将织物展平，置于液体燃料灯灯焰的正上方，织物下表面与灯焰中心的距离为100-150mm；将织物在液体燃料灯灯焰的正上方熏烤10-600...

一种分级多孔微米级氧化镁棒的制备方法，所述的制备方法包括如下步骤：a）将0.1-0.5g碳酸镁晶须放入程控箱式电炉中，以8-10℃/min速率升温至400-600℃，并在此温度下保持2-3h后，得到白色中间产物；B）将上述白色中间产物与...

本发明公开了一种包装纸切送装置，其特征在于：由机架、切送装置、送纸控制装置、加紧控制装置和切纸控制装置构成，所述切送装置包括加紧棍、导纸滚筒、送纸滚筒和切纸刀片，加紧棍、导纸滚筒、送纸滚筒和切纸刀片按照送纸的方向依次设置在机架上，其中加...

本发明公开了一种双扭结糖果包装机的间歇周期旋转夹糖机构，包括夹持组件和旋转组件，所述夹持组件包括第一转轴、固定凸轮盘、旋转盘、手抓组、齿条和转动齿轮，手抓组由左抓手爪、右抓手爪构成，所述旋转组件包括第二转轴、第三转轴、旋转凸轮和动力齿，...

本发明设计了一种便于清理头屑的梳子。本发明包括外壳、梳床和风扇；外壳的顶端弯折后与梳床连接，梳床上设有梳齿和风孔，外壳弯折端内安装有风扇，外壳顶端的弯折处设有用于风扇进风或吸风的排风口；外壳内装有控制器和电源，外壳外设有吹风按钮和吸风按...

本实用新型涉及一种用于纺织机械的复合阻尼减震器。目的是提供的减震器应具有较好的散热性能并能承受较大的负载，同时充分利用橡胶与金属的阻尼效果，具有结构简单、体积较小和生产方便的特点。技术方案是：一种用于纺织机械的复合阻尼减震器，其特征在于...

一种伺服电机驱动的折入边钩针转动机构，它包括一箱体，在该箱体上固定安装有一伺服电机，该伺服电机的输出轴至少通过一对齿轮传动副与一钩针伸缩轴连接，所述的钩针伸缩轴通过轴承铰接在箱体上，该钩针伸缩轴的一端固定连接有钩针，钩针伸缩轴的中部与钩...

本发明公开了一种永磁式同步电机T-S模糊速度调节器的设计方法。本发明方法首先基于永磁式同步电动机的内部结构得到其非线性方程，挖掘出基本的对象特性；然后依据模糊规则，将其进行模糊处理；最后设计永磁式同步电动机的T-S模糊速度调节器。本发明...