本发明公开了一种跨层跨巷道穿梭车仓储系统配置优化方法，包括以下步骤：确定跨层跨巷道穿梭车仓储系统出入库作业流程；根据作业流程建立混合整数优化数学模型，明确模型假设；确定混合整数优化模型的目标以及约束条件；设计融合克隆选择算法的改进非支配...

本发明涉及海洋管道技术领域，特别涉及一种海洋管道内壁缺陷检测及评估方法、系统、电子装置和存储介质，该海洋管道内壁缺陷检测及评估方法包括如下步骤：实时采集海洋管道运行数据与海洋管道内壁磁场数据；对采集到的海洋管道运行数据进行数据预处理，得...

本发明公开了基于改进YOLOv7‑tiny的遥感飞机检测方法，通过引入设计的多头动态联合自注意力机制，提升对复杂背景下目标特征的捕捉能力，尤其是在复杂地形或建筑密集区域，能够更准确地识别出飞机目标，减少误检与漏检的情况。本发明设计的加强...

本发明公开的是一种基于脑‑肌‑机的盆底肌无创可视化监测和康复指导系统，包括通信连接的肌电采集模块、主控模块、无线传输模块、上位机以及置于患者头部皮肤表面的脑电采集模块；所述肌电采集模块、脑电采集模块作用于人体，并将信息反馈给主控模块，所...

本发明涉及辣椒采摘技术领域，且公开了一种跨垄型辣椒采摘机器人，包括龙门架，所述龙门架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的表面固定连接有驱动轮，所述龙门架的内壁顶部固定连接有滑板，所述龙门架的表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有...

本申请提供一种α‑酮酰胺类化合物的制备方法，属于羰酸酰胺的制备技术领域。将式（I）、式（II）、式（III）所示化合物混溶于有机溶剂中，加入金属催化剂、碱、氧气，反应得到式（IV）所示的α‑酮酰胺类化合物。本发明方法制备的α‑酮酰胺类化...

本发明公开了一种用于纱线成型的葵花轮位置控制方法、系统和设备，属于多电机同步控制技术领域。本发明的一种用于纱线成型的葵花轮位置控制方法，通过构建第一方向位置给定模型、第一电机驱动模型、第二方向位置给定模型、多电机驱动模型、位置同步补偿模...

本发明公开了一种基于轴向压缩的高效人体姿态估计方法，以HRNet为骨干网络，先通过CNN提取特征图，再将特征图展平为视觉Token，并添加随机初始化的关键点Token表示人体关键点，一同送入Transformer，接着对输入Transf...

本发明公开了一种含有六氟异丙酯的硫代色烯衍生物的制备方法，包括如下步骤：炔丙基醚化合物，N‑碘代琥珀酰亚胺和二氯甲烷于室温反应24小时，随后加入醋酸钯，双(2‑二苯基膦苯基)醚，六氟异丙醇、甲酸、乙酸酐、碳酸钾及二甲基亚砜于120℃进行...

本发明公开的是一种基于数据分析的盆底肌早期筛查训练方法，包括：用户完成指定评级动作，获取表面肌电SEMG数据；先对表面肌电信号的原始数据进行处理，计算肌电信号的评价指标，在时域方面获取指标信息，指标信息包括平均绝对值MAV、均方根RMS...

本发明提供了一种基于模糊数学的钢结构通信铁塔安全评价方法，包括：基于评价准确性和可操作性构建三级架构的安全模糊综合评价因素集；利用层次分析确定安全模糊综合评价因素集中各因素的权重，得到各因素集的权重向量；基于经验数据将钢结构通信铁塔安全...

本申请提出了一种基于自适应Hello时隙的链路监测方法及装置，包括以下步骤：构建链路，为链路中的每一节点设置Hello消息定时器，并基于Hello消息定时器的预设Hello时隙来广播Hello消息；基于每一节点广播的Hello消息确定每...

本发明公开了一种基于深度学习的两阶段网络入侵检测系统及方法，系统包括如下模块：数据采集模块，网络设备将流量的关键属性发送给流量采集器，流量采集器对接收的流量数据进行分类汇总；数据预处理模块，对采集到的流量数据进行预处理后，发送给入侵检测...

本发明提供一种具有金属缺陷的双功能催化电极及其制备方法和应用。所述双功能催化电极包括泡沫镍以及负载在所述泡沫镍表面的纳米片，所述纳米片为磷修饰的低配位金属钴纳米片。本发明提供的自支撑催化电极，通过简单的一步电沉积策略同时在金属钴纳米片中...

本发明属于基因工程技术领域，具体涉及HaSnRK2.5基因在提高向日葵对列当寄生的抗性中的应用。本发明从向日葵已测转录组数据中获得了完整的HaSnRK2.5基因序列，并将HaSnRK2.5基因转入本体植物向日葵中，获得了过表达HaSnR...

本发明涉及结构色织物及其制备方法，其制备方法包括以下步骤：(1)将表面粗糙的中空纳米球分散在水溶液中，添加碱液改性后得到光子纳米颜料；(2)将光子纳米颜料、水性丙烯酸乳液、碳黑、单宁酸和水配制成光子纳米颜料溶液；(3)将织物浸染于光子纳...

本发明的一种离心或透平流体机械的轴承支撑结构，采用圆柱滚子轴承和止推滚子轴承结合作为主动部的轴承支撑结构，调心球轴承和止推球轴承结合作为从动部的轴承支撑结构，并结合两级弹簧减弱叠加的振动或扰动的影响，提高运行的稳定性；平衡壳体内的转轴上...

本发明属于制浆造纸领域，尤其涉及一种Ca‑Al协同促进非木浆碱回收绿液硅析出及沉降的方法。本发明第一步，在非木浆碱回收绿液中加入石灰，发生预苛化反应，石灰用量为总苛化石灰量的0.5%~15%。第二步，在第一步处理后的绿液中加入铝盐进行除...

本发明公开了一种钒液流电池用隔膜及其制备方法，属于电池隔膜技术领域，制备方法包括：(1)将磺化聚合物溶于有机溶剂中制备浇筑液A，磺化聚合物为磺化聚醚醚酮或磺化聚芳醚砜；(2)制备包含磺化聚合物和碱性填料的浇筑液B，碱性填料为聚酰亚胺或金...

本发明公开了一种双臂株间除草深松施肥一体机及其工作方法。本发明中外壳由三轴移动装置驱动平移和升降，环形齿轮箱固定于外壳底端，太阳轮转动时通过内外啮合齿圈带动上料轮转动，并通过内外啮合齿圈和三个行星轮带动三个除草松土机构的各刀片边绕相应行...