本发明涉及一种医疗康复器械，具体是一种具有多支撑平台的并联式躯干康复机器人。目的是提供一种具有多支撑平台的并联式躯干康复机器人，该机器人能灵活调整患者的医疗康复姿态，并且工作空间范围大、承载力高。技术方案是一种具有多支撑平台的并联式躯干...

本发明涉及纱线检测和深度学习技术领域，公开了一种基于轻量化UNet的纱线质量在线检测方法，包括在线采集纱线生产过程的纱线图片，在计算机中将采集的图片进行尺寸缩小后输入至离线训练好的MiniUNet网络中，输出带有异常位置和种类的语义分割...

本方案提供了差别化纤维素纤维及其制备方法，将纤维素浆粕与有机溶剂体系混合均匀得到混合体系，将混合体系的温度升高至纤维素的溶解温度后经过滤、脱泡得到纤维原液，其中有机溶剂体系内含有离子液体和强极性的共溶剂，共溶剂为能与离子溶液的离子形成相...

本申请提出了一种均负载高安全群组密钥协商方法，包括以下步骤：生成差集，并基于差集为每一用户计算协商交互模型；为每一用户生成公私钥对，将每一用户作为发送方用户来执行第一交互以及第二交互，在第一交互中，每一发送方用户将自身私钥进行加密后发送...

本发明提供一种基于改进YOLOv5的鞋垫冲裁材料检测方法，通过使用数据增强生成新的鞋垫冲裁材料图像来扩充数据集的数量，得到更多的数据样本，然后对鞋垫冲裁材料目标进行标注，并按预设比例划分训练集、测试集和验证集，接着将训练集输入到Ligh...

本发明涉及钠离子电池负极材料的技术领域，公开了一种多重限域铁锡普鲁士蓝类衍生硫化物碳复合材料的制备方法及应用，包括如下步骤:(1)将锡盐、表面活性剂加入到水、无水乙醇与盐酸的混合溶液中配置成溶液A；(2)向溶液A中加入铁氰化钾水溶液，搅...

本发明属于聚酯单丝制备技术领域，涉及一种抗原纤化聚酯单丝及其制备方法。特别是一种在聚酯单丝常规制备工艺的基础上，通过热塑化改性后处理的方法，通过降低聚酯单丝皮层的取向程度和结晶度，制得抗原纤化聚酯单丝。通过对聚酯单丝进行热塑化改性后处理...

本发明公开了一种针对船用离心泵机械密封的磨损试验装置，包括多个机械密封试验台、试验台架、循环管路、开式水箱以及多参数监测平台；机械密封试验台依次等间隔的布置在所述的试验台架上，开式水箱通过循环管路依次连接多个机械密封试验台；多参数监测平...

一种薏苡油脂合成相关基因ClDGAT2及其应用，属于分子生物技术领域。本发明一方面提供了一种薏苡油脂合成相关基因ClDGAT2及其点对点突变基因ClDGAT2T，另一方面提供了上述基因在调控植物油脂积累中的应用。本发明首次将ClDGAT...

本发明公开了在刺绣技术领域的一次成型的双面盘金刺绣针法，首先需要在绣地正反两面分别设置镜像对应的图案轮廓，将钉线一端穿入绣针进行固定并将钉线另一端固定于绣地上的图案初始位置，然后按照步骤沿着装饰金线行进方向进行依次的穿针布线，进而将绣地...

本发明公开了一种无人机辅助边缘计算场景下的可信资源分配方法及系统，方法如下：步骤一、构建基于用户层、服务器层、区块链层结构的多提供商辅助边缘计算模型；步骤二、提供商收集其用户的任务请求并进行任务发布，形成待处理任务队列；提供商考虑每个服...

本发明公开了一种工厂化养蚕生丝碧绉线及其制备方法，由中捻的粗丝和弱捻的细丝并合后，加捻、定型而成，所述粗丝由若干根桑叶养蚕生丝经并合、加捻、定型而成，所述细丝由若干根工厂化养蚕的生丝经并合、加捻、定型而成，与现有技术相比，通过合理的线型...

本发明涉及电池材料领域，公开了一种碳包覆钴掺杂磷酸焦磷酸铁钠正极材料的制备方法及其应用。该制备方法包括：(1)将包含铁源、磷源、钠源、钴源和碳源配制为澄清溶液；(2)使用喷雾干燥方法将澄清溶液转化为前驱体粉末；(3)将前驱体粉末在惰性气...

本申请提出了一种时效可验证的云链协同数据安全传输方法及装置，包括以下步骤：通过密钥生成中心生成主密钥，并为区块链中的每一用户生成多个伪身份；基于主密钥为每一用户的每一伪身份生成公钥以及私钥组成公私钥对，为每一用户构造布隆过滤器；在区块链...

本发明公开了一种阻燃耐海水聚酯缆绳及其制备方法。方案是在聚酯缆绳表面覆有阻燃和耐海水功能的聚氨酯涂层；方法是将9，10‑二氢‑9‑氧杂‑10‑磷杂菲‑10‑氧化物、三羟甲基丙烷烯丙基醚反应得到含磷阻燃功能扩链剂；将二异氰酸酯、石油基多元...

本发明涉及防雾涂料制备技术领域，特别是涉及一种水性聚氨酯防雾涂料及其制备方法和应用。将异氰酸酯、长链多元醇和催化剂混合后进行搅拌反应，得到搅拌反应物；将搅拌反应物与亲水型扩链剂混合后继续反应，得到继续反应物；将继续反应物与中和剂混合后进...

本发明公开了一种海绵状壳聚糖复合材料及其制备方法、SERS基底材料及其应用，属于光电器件领域。所述海绵状壳聚糖SERS基底材料由壳聚糖纳米纤维（CS‑NFs）、贵金属纳米粒子（NB‑NPs）、聚多巴胺（PDA）、以及物理交联分子DNA构...

本发明提供了一种纤维素薄膜的制备方法及应用。本发明将纤维素浆粕溶解于有机碱类离子液体中，经脱泡、涂布、冷却后浸入由两种极性不同的反溶剂组成的凝固浴中再生成型，而后通过洗涤和干燥，得到纤维素光管理薄膜。本发明使用纤维素原料和绿色环保的有机...

本发明公开了一种碳纤维编织物自动处理设备，属于编织物处理，包括加工机框，所述加工机框上设置有两个用于输送碳纤维编织物的输送辊，所述加工机框内安装有刷盘，所述刷盘上两侧的输送口处均安装有定位抵压辊，每个所述定位抵压辊上均安装有多个用于抵压...

本申请涉及柔性传感领域，公开了一种具备全向应变感知能力的三维视触觉传感器，包括应变‑视触觉双模式传感器，所述应变‑视触觉双模式传感器包括柔性应变传感器与视触觉传感器，所述柔性应变传感器包括导电弹性体和导电通路，所述视触觉传感器包括遮光层...