本方案提供了一种危险等级在线识别的自适应MPC车辆轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：获取被控车辆的车辆参考轨迹；建立三自由度车辆动力学模型；获取被控车辆的车辆状态信息；基于车辆状态信息识别当前被控车辆的总体危险等级；以被控车辆的总体危险等...

本发明公开一种高镍三元正极材料的补锂方法及其产品和应用。本发明将高镍三元正极材料置于热饱和富锂盐水溶液中洗涤，并逐步降温至室温，使锂盐在高镍三元正极材料表面过冷析出结晶，形成一层均匀的富锂盐晶体包覆层，得到表面形成富锂盐晶体包覆层的高镍...

一种基于多尺度门控注意力的形状结构强化轻量化浮游生物分类方法，包括：获取浮游生物图像数据，构建数据集；图像预处理；设计并构建基于GhostNet的轻量化神经网络架构；提出MGLR(Multi‑Scale Gated Long‑Range...

本发明涉及智能工业领域，且公开了基于圆孔标定板的视觉机器人手眼标定方法，以标定板圆孔的圆心为固定点作为约束，建立了结合机器人运动学参数的手眼标定模型，在同等实验平台下与传统标准球方法进行对比实验，得到标定结果后，参考平面度误差的评价方法...

本发明提供一种高性能Bi基异质结构电催化剂及其制备方法和应用。所述电催化剂的分子式为Bi<subgt;2</subgt;/BiVO<subgt;4‑x</subgt;，呈异质结构且具有氧缺陷，所述电催化剂的纳米粒...

一种鲜叶茶收割机，包括收料箱、安装架、往复割刀组件、活动割刀、切割力调整组件和拉刀组件，安装架设置在收料箱内，往复割刀组件活动安装在安装架上，活动割刀活动安装在安装架上且与往复割刀组件的切割部呈锯齿形分布，其中：切割力调整组件活动安装在...

本申请涉及柔性传感领域，公开了一种接近觉视触觉双模式柔性传感器及其制备方法，包括电容‑视触觉双模式柔性传感器，所述电容‑视触觉双模式柔性传感器包括柔性电容式接近觉传感器与视触觉传感器，所述柔性电容式接近觉传感器包括柔性上电极、柔性介质层...

本发明涉及悬架技术领域，提供一种惯容增效型电磁馈能悬架系统，通过将第一丝杆组件与飞轮组合，与减振器壳体通过轴承连接；飞轮能够置于所述减振器壳体的腔体内。永磁同步电机能够固定设置于减振器壳体内，永磁同步电机的动力输出轴连接有第二丝杆组件形...

本发明涉及纺织物检测技术领域,公开了一种基于XAS的纺织物全幅宽带液量检测系统，包括输送带系统、旋转式X射线检测装置、多模块并行检测单元、边缘计算节点和中央数据处理系统。本发明采用自旋转式X射线检测装置，通过旋转探测器架实现全幅宽无缝覆...

本发明公开了一种聚乙烯醇多孔膜及其制备方法，属于聚合物薄膜技术领域，本发明将胶体微粒分散液离心得到预组装二氧化硅胶体微粒分散液，聚乙烯醇、水、聚乙二醇200单甲醚和甘油组成的复配增塑剂混合均匀得到铸膜液，铸膜液与二氧化硅胶体微粒分散液混...

本技术公开的是一种为儿童室内外使用场景设计的植物探索智能设备，手持扫描仪包括一号壳体，一号壳体内设有一号控制器、一号存储器，一号壳体上设有图像识别摄像头、交互状态灯、喇叭、开关，图像识别摄像头、交互状态灯、喇叭、开关、一号存储器均与一号...

本发明提供了一种从聚酰胺6熔体中直接回用单体和低聚物的方法及回收系统。通过真空抽吸从聚酰胺6熔体中提取单体和低聚物，并通过三级回收方案实现其再利用。第一级采用温度为70～85℃的液体己内酰胺进行喷淋冷凝，冷凝大量挥发性气体；第二级通过温...

本发明公开了高倍牵伸熔融纺液晶长丝纤维及其制备方法，包括：将液晶弹性体(LCE)聚合物，在真空烘箱烘干后，通过双螺杆进行熔融挤出，利用可精确控制转速的连续牵伸卷绕设备进行牵伸，经该一步法连续化工艺得到LCE熔融纺液晶长丝纤维。整个熔融挤...

本发明公开了一种尿液可溶性CD163的高灵敏检测方法及试剂盒。该方法采用稀土离子铕标记链酶亲和素，通过固定相包被板上的CD163抗体捕获抗原，再与生物素化抗体结合，形成固相抗体‑抗原‑生物素化抗体夹心免疫复合物，最后加入铕标链酶亲和素与...

本方案提供了一种自清洁型亲水聚四氟乙烯纤维膜的制备方法及应用，将左旋多巴、对甲苯磺酸、叔丁醇溶于二氯甲烷后并加热制备得到左旋多巴叔丁酯，将左旋多巴叔丁酯和聚乙烯亚胺溶于tris溶液中得到缓冲反应液；将聚四氟乙烯纤维膜完全浸泡在乙醇溶液后...

本发明涉及一种农业机械，具体是一种名优茶采摘软体机械手及夹持力精确建模方法。目的是提供一种名优茶采摘软体机械手及夹持力精确建模方法，该软体机械手能够实现对夹持力的精准调控，从而获得高质量的茶叶原料。技术方案是一种名优茶采摘软体机械手，其...

本发明涉及蒸汽及热能利用技术领域，具体公开了一种形态的蒸汽凝结水能量回收系统和方法，凝结水经过第一膨胀机和第一汽液分离器后输出热水，第一膨胀机与第一压缩机传动连接用以输出膨胀功并输出低压蒸汽。还同时公开了第二种形态的蒸汽凝结水能量回收系...

本发明公开了一种用于吸附转移短期储存金属箔片的复合纸，包括：底层基材、有机硅树脂涂层和轻质油层，底层基材上均匀施加有机硅树脂涂层，在有机硅树脂涂层上涂布轻质植物油层。还公开了一种用于吸附转移短期储存金属箔片的复合纸的制备方法。本发明解决...

本发明公开了一种低相干干涉测量机及轴承套圈密封槽尺寸的检测方法，包括支撑台、设于支撑台后部的直线电机，与直线电机的伸缩杆连接的升降板，设于升降板前侧面上的横向导轨，设于横向导轨上的滑块，设于滑块上的竖杆，设于竖杆下端的测量探针，设于支撑...

本发明属于肺结节定位技术领域，具体涉及一种温度和pH双响应的肺结节定位注射凝胶及其制备方法、注射装置。具体地，肺结节定位注射凝胶的制备方法包括：在避光条件下，将含多巴胺基团、氨基和羧基的水溶性大分子蛋白质溶于水中，得到溶液一；在避光条件...