本发明公开了采用冗余自由度串并联机械臂的采茶装置及其采茶方法。本发明中机架由两个移动底盘驱动移动，平移装置由机架上两个升降装置驱动升降，并驱动串并联机械臂的静平台带动采摘末端和整个串并联机械臂平移，串并联机械臂中静平台两端的两个关节电机...

本发明公开了一种基于柚子皮碳气凝胶/还原氧化石墨烯双骨架复合相变材料及其制备方法和应用。该方法以废弃柚子皮为原料，通过冷冻干燥、层层自组装(LbL)技术、气相还原和高温碳化工艺，构建具有多级孔结构的碳气凝胶/还原氧化石墨烯双骨架材料(C...

本发明提供一种被动式恒温热阻测试样品仓，包括：梯级绝热仓体，所述梯级绝热仓体包括由外向内依次套设且同轴设置的外层壳体、真空夹层和陶瓷内胆；样品台基座，设于所述梯级绝热仓体底部，且与陶瓷内胆底部内壁形成气密接触，所述样品台基座内部设有相变...

本发明公开的是一种基于自注意力机制LSTM的卷积码样式的分类识别方法，该方法包括：随机生成序列，对其进行卷积编码，调制后经过信道噪声并解调，产生带有误码的编码序列，通过卷积层提取特征，然后通过自注意力机制的LSTM网络经由全连接层分类，...

本发明提供了一种接触式热阻动态测量系统及测量方法，属于热阻测量技术领域。本发明通过多物理场数据融合与实时补偿机制实现复杂界面的热传导特性精准表征，首先基于接触面三维形貌提取及材料属性设定初始基准压力，利用多参数测量执行模块同步采集热‑力...

本申请涉及基因工程领域，公开了一种家蚕葡萄糖调节蛋白78基因的dsRNA及其制备方法，所述制备方法包括：a)设计并合成BmGRP78基因的上游引物和下游引物；b)提取家蚕总RNA并反转录为第一链cDNA，以此为模板通过PCR扩增获得Bm...

本发明属于防洪工程技术领域，公开了一种多场景土工防洪墙系统及施工方法，包括若干通过连接机构可拆卸连接防洪单元，防洪单元的外壁贴合有土工布复合结构；连接机构包括固定连接组件和活动连接组件，活动连接组件可实现相邻防洪单元的错位连接；固定机构...

本发明公开了一种基于微波/超声波技术的薄片状四水碳酸镧粉晶的制备方法，包括如下步骤：(1)八水碳酸镧的制备，将碳酸氢钠溶液缓慢滴加到氯化镧溶液中，以30℃的反应温度充分反应2‑5小时；随后将最终的产物进行水洗抽滤后干燥，制得八水碳酸镧粉...

本发明涉及一种基于频谱感知技术的无人机原始射频数据预处理方法，包括：将系统部署于任意电磁环境下以实现监测，信号收集模块的采集无人机信号的原始IQ数据；将原始IQ数据通过信号预处理算法生成时频图；将时频图切分为小块，并将小块送入改进的DE...

本发明公开了一种基于ERT‑RFE、交叉验证和RAdam‑Autoformer的大型商业建筑空调冷负荷的预测方法，包括以下步骤：(1)采集用于预测大型商业建筑空调冷负荷的数据，进行异常值检测与处理，并进行归一化预处理；(2)采用ERT‑...

本发明公开了一种包覆型的铁酸铋@溴氧化铋片状水处理催化剂及其制备方法和应用，属于污水处理技术领域，结构包括二维莫来石相Bi<subgt;2</subgt;Fe<subgt;4</subgt;O<subgt;...

本发明公开了一种用于激光扫描的回转轴系空间正交装调装置及方法。装置的第一光学装调组件通过回转台设备发出的第一激光进行回转台设备的翻转回转台的装调，第二光学装调组件通过回转台设备发出的第二激光进行回转台设备的偏航回转台的装调，定位装调组件...

本方案提供了一种稳泡粒子及高稳发泡涂层浆液的制备方法，包括步骤S1：在无机纳米粒子分散液中加入烷基烷氧基硅烷，在室温下搅拌一定时间后获得稳泡粒子，其中稳泡粒子为对无机纳米粒子表面进行部分疏水改性的粒子；步骤S2:在聚合物乳液中加入一定量...

本方案提供了一种纤维增强聚酰胺6材料的制备方法，将己内酰胺、水、分子量调节剂、环状低聚物抑制剂等基础组分按比例混合，经预热后加入VK管进行聚合反应得到聚酰胺6基础熔体，进一步将基础熔体输送至脱挥反应器中去除单体和部分环状低聚物，得到聚酰...

本发明公开一种检测肿瘤坏死因子的限域复合纳米酶增强电致化学发光的免疫传感器及其构建方法和应用，所述免疫传感器为三电极体系，待检测液含鲁米诺；其中工作电极为SNF环氧修饰电极在限域Ni(OH)<subgt;2</subgt;‑...

本发明涉及水处理的技术领域，公开了一种用于水处理的多功能集成的Nafion复合纤维膜的制备方法，包括如下步骤：步骤一、配置纺丝溶液：将聚乙烯醇加入Nafion溶液中，再向所得溶液中加入Fe3O4@TiO2纳米颗粒，获得纺丝溶液；步骤二、...

本发明提供一种海底管道悬跨状态模拟检测装置及方法，一种海底管道悬跨状态模拟检测装置，包括：球形内检测器，球形内检测器包括外壳以及设于外壳内的加速传感器和加速度检测单元，加速度检测单元包括在外壳内部沿不同方向分布的多个加速度计和与多个加速...

本发明公开了一种寡聚苯胺衍生物、制备方法及其在单分子开关中的应用，其结构式如下：式中：Ar为芳香类基团，选自苯环、吡啶、噻吩、吡咯中的任一种；R为锚定基团，选自硫醚、硫酰基、氨基中的任一种；本发明以1,4‑二溴苯与氨基芳香化合物衍生物为...

本发明提供一种无轴固液离心泵，包括依次串联的多个混输单元，每个混输单元包括泵壳以及设于泵壳内的前置导叶、叶轮和后置导叶，前置导叶、叶轮和后置导叶沿混输单元的输送方向同轴心依次设置，叶轮包括连通的轴套段和出口段，出口段内设有径向叶栅，前置...

本申请涉及柔性传感领域，公开了一种光驱动水凝胶的双模式传感器的制备方法及其应用，包括以下步骤：(1)驱动压阻层的制备；(2)压电层薄膜的制备；(3)光驱动水凝胶的双模式传感器的制备：把压电层薄膜嵌入驱动压阻层中，并注射AM溶液，然后紫外...