本发明属于固体废弃物资源化处理技术领域，涉及一种利用城市垃圾焚烧飞灰、生物炭、矿渣制备的免烧生态砖及其制备方法。所述免烧生态砖的原料按重量份包括：垃圾焚烧飞灰5‑20份，生物炭3‑8份，矿渣20‑30份，骨料30‑50份，碱激发剂18....

本发明公开了一种自适应学习驱动的动态散射环境下的偏振复原方法，包括以下步骤：步骤一、拍摄水下目标物清晰的偏振图像与对应不同浑浊程度的偏振图像，步骤二、按照7：2：1的比例将拍摄得到的偏振图像划分为训练集、验证集、测试集；根据物理偏振去雾...

本发明涉及衣物检测和深度学习网络技术领域，公开了基于改进YOLOv11n网络的小样本轻量化瑕疵检测方法，包括采集带有商标的衣物图像，预处理后输入到离线训练好的CZ‑YOLO网络中，生成商标瑕疵预测候选框和置信度；CZ‑YOLO网络的骨干...

本方案提供了基于模糊综合评价法的磁流变减振器力学模型评价方法，包括：S1:确定指标；S2：确定二级指标的客观权重；S3：基于二级指标的客观权重以及原始样本数据值计算一级指标综合评分；S4：基于层次分析法确定一级指标的主观权重，并基于主观...

本申请提供一种具有可调控π‑π堆叠效应的有机分子导线及制备方法，属于使用有机材料做有源部分的电气元件技术领域。以噻吩‑2‑硼酸频哪醇酯和2‑溴噻唑为初始原料，再依次加入琥珀酰亚胺骨架的N‑溴代衍生物和芳香硼酸化合物，得到终产物有机分子导...

本发明属于太阳能电池技术领域，具体涉及一种太阳能电池及其制备方法，通过在基底一侧涂覆含有第一混合材料的溶液，形成第二膜层，第二次退火处理，使得第二膜层形成光吸收材料层，使得第二自组装小分子单体交联反应，形成交联分子拉链。第一混合材料包括...

本发明属于海水淡化技术领域，具体涉及一种太阳能高效光热转换型漂浮球及其海水蒸发应用。具体地，太阳能高效光热转换型漂浮球包括球状内核和包覆于球状内核之外的光热转化材料，球状内核的密度为25～500kg/m<supgt;3</s...

本发明公开了一种基于深度学习的光学合成孔径数字全息显微包裹相位像差补偿方法。方法包括先根据仿真包裹相位图和对应的Zernike多项式系数训练深度学习网络模型，然后对待测样本依次进行多方向照明处理和相位成像处理等综合处理得到子孔径包裹相位...

本发明公开一种基于毫米波雷达的连续人体动作识别方法，包括：毫米波雷达信号处理；毫米波雷达采集连续人体动作数据集；提出一种双扩张一维时间卷积网络框架，添加注意力机制，通过并行处理连续HAR的序列数据，从中提取空间特征和时间长短期依赖信息，...

本发明公开了一种具有自适应伸缩手指的番茄采摘机械手及其采摘方法。本发明中对称布置的两个伸缩夹指的弧形基座相对布置，并由驱动机构驱动相对或相背运动；弧形基座上开设有沿周向等距布置的多个滑槽，且各滑槽均沿径向布置，每个滑槽上设有伸缩指；伸缩...

本发明涉及一种同时具有抗钙化、抗血栓及免疫安全的生物瓣膜材料的制备方法及应用，主要包括：首先将心包材料进行脱细胞处理，处理完成后将心包材料置于戊二醛溶液中进行交联处理，交联完成后，将交联后的心包材料转移到硫代硫酸钠溶液中进行改性处理，得...

本发明涉及台球训练技术领域,公开了一种双模式三维力传感器台球击打系统，包括以下结构：系统结构、神经网络结构、硬件结构。通过用电容以及压电的方式获取球杆击打的动态力以及施力速度来观察台球杆击打的力变化，使得更加容易对于台球的击打方式进行细...

本申请提供一种用于脑电监测的凝胶电极的制备方法及应用，属于脑电信号采集技术领域，包括：凝胶电极主体的制作方法；用于脑电信号检测的电极制作。本申请主要内容为：依次将6H<subgt;2</subgt;O·MgCl<sub...

本发明涉及人形机器人领域，具体是一种仿人体腿部运动的混联多自由度机械下肢。目的是提供一种仿人体腿部运动的混联多自由度机械下肢，以便于灵活地实现机械下肢的位姿控制，带动整个机体运动获得想要的动作和位姿，有助于连接的机器人等在运动过程中保证...

本发明涉及一种人形机器人，具体是一种用于人形机器人的冗余驱动并联腰部机构。目的是提供一种用于人形机器人的冗余驱动并联腰部机构，该机构具有工作空间范围大、精度高、承载能力大的特点。技术方案是一种用于人形机器人的冗余驱动并联腰部机构，其特征...

本发明属于尼龙复合材料技术领域，具体涉及一种抗菌疏水助剂、尼龙复合材料及其制备方法，其中抗菌疏水助剂制备方法包括：(1)将醛基纤维素纳米晶分散于水中，得到醛基纤维素纳米晶分散液；利用Tris‑HCl缓冲液调节醛基纤维素纳米晶分散液的pH...

本发明涉及一种人形机器人，具体是仿人体脚踝运动的并联式机械关节。目的是提供一种仿人体脚踝运动的并联式机械关节，以在保证高刚度和运动精度的基础上，实现仿生人体踝关节运动的两个自由度，并且结构简单，支撑性能好，又能保证一定的运动空间。技术方...

本方案提供了一种聚四氟乙烯缝合线及其制备方法，将PTFE分散树脂和润滑油混合并进行熟化，将熟化后的物料压制成中空PTFE圆柱体；将PTFE圆柱体输入到挤出机挤出得到中空PTFE管材；将中空PTFE管材经脱脂、沿纵向方向拉伸以及热定型处理...

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是一种基于时延估计技术的2R1T冗余驱动并联机器人双空间同步控制方法，通过新设计的同步控制策略，利用交叉耦合误差优化支链耦合性能并提高跟踪精度；结合任务空间中的时延估计与关节空间中的同步控制，实现机器人...

本发明公开了一种无轴盘式涡轮自供电流量监测装置，该装置包括同轴设置的静止组件、旋转组件、轴承以及数据收集模块。壳体与内周向分布有磁感应线圈；壳体端盖设有导流叶；涡轮包括周向均匀分布的无轴式流体动力叶片、永磁体，磁轭与叶轮组件刚性连接，永...