本发明公开了一种具有多功能柔性脊柱的仿螳螂虾水下机器人，包括头部、身体和尾部；头部设置有控制硬件以及沉浮结构。身体由多功能柔性脊柱以及腹足模块组成。多功能柔性脊柱由转向调节结构和重心调节结构两部分组成，为机器人提供转向调节与重心调节功能...

本发明公开了一种基于精细定位板相机复位的PIV多次标定装置及方法。定位模块和搭载模块均放置在地面上，搭载模块可活动地安装在定位模块上，定位模块用于对搭载模块和相机位姿进行定位，PIV拍摄模块安装在搭载模块上，待检测物体设置在搭载模块正前...

本发明涉及一种高品质聚酰胺材料的短流程制备方法，特别是涉及一种通过聚酰胺合成过程抑制环状低聚物的形成，结合聚合后期高效脱除单体和部分环状低聚物，实现高品质聚酰胺材料的短流程制备。本发明制得聚酰胺相对黏度为2.0~4.2、单体含量低于0....

本发明属于无线网络调度技术领域，具体涉及无线网络中细粒度数据流实时调度方法及系统，调度方法具体包括：基于分解质因数法对基准周期进行分解，得到基准质因数分解式；基于基准质因数分解式分别对其余时间触发流的原始周期进行缩减，得到目标缩减周期；...

本方案提供了一种阴离子聚合结合分级脱挥制备高品质聚酰胺6材料的方法。将己内酰胺、催化剂加入干燥装置A去除体系水分后置于储料罐A，将己内酰胺加入干燥装置B去除水分后与引发剂置于储料罐B，然后将储料罐A和储料罐B中的己内酰胺液体连续注入到螺...

本发明涉及一种基于p‑范数算法的PLA基复合地膜使用寿命预测方法、系统和存储介质。其技术方案包括：将柠檬酸接枝改性的纤维素纳米晶体，并将其与聚乳酸复合制膜；分别进行室内紫外线照射与室外种植环境的降解实验；构建基于p‑范数算法的紫外降解预...

本方案提供了一种阴离子聚合制备聚酰胺6材料的方法，将己内酰胺、催化剂加入干燥装置A去除体系水分后置于储料罐A，将己内酰胺加入干燥装置B去除水分后与引发剂、环状低聚物抑制剂置于储料罐B，然后将储料罐A和储料罐B中的己内酰胺液体通过输送装置...

本申请涉及微流控技术及传感器领域，公开了一种多功能传感系统的微流控芯片的制备方法，通过用紫外激光打标机并设置好特定的参数进行激光切割出圆形PET膜，再粘贴3M胶后在进行激光切割制备微流控芯片泄压阀层，在阀门处粘贴PI膜切割成的挡板后进行...

本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于无监督学习和多尺度深度卷积的海洋粒子图像测速方法。基于经典的光流网络LiteFlowNet，结合多尺度Inception深度卷积模块，增强了网络对复杂流场特征的提取能力。同时，采用亚像素上采样层...

本发明公开了一种无监督行人重识别的多聚类引导易变特征对比学习方法及系统，涉及无监督行人重识别技术领域，包括：对图像数据集进行特征提取得到待处理样本；使用两种不同参数的聚类算法给待处理样本分配标签，通过对比两种聚类筛选出易变特征来引导内存...

本技术公开的是一种弹性织物勾丝性能测试装置，包括工作台，所述工作台上连接有横向排布导轨结构，所述导轨结构上至少可移动的设有一个滑台，所述滑台上连接有三个角度可调节的杆件，所述杆件上开设有滑槽，每个滑槽内可滑动的设有一个连杆且连杆的上端位...

本申请提供一种喹啉烷基甲酮化合物及其制备方法和应用，属于含有两个或更多个杂环的化合物技术领域。以烯胺酮、全氟烷烃类化合物、氨基苯为原料，加入有机溶剂及碱，在氩气气氛和蓝光照射下搅拌反应，即可得到喹啉烷基甲酮化合物。所制备产物具有很好的抗...

本方案提供了一种基于域适应的跨设备侧信道攻击模型的构建及应用方法，S1:获取同一加密算法在不同密码设备上运行的侧信道数据作为初始数据集，自初始数据集中提取侧信道攻击特征数据；S2：使用自编码器对来源于不同密码设备的侧信道攻击特征数据进行...

本发明公开了基于节点信誉度选举的分片重配置方法、系统及电子设备，方法如下：S1、Epoch初始化，生成并广播随机数；S2、对所有节点进行升序排序并计算相邻节点的权益增量，存入增量数组，对数组进行升序排序；S3、交易中记录该节点当前质押的...

本发明涉及导光板检测技术领域，具体公开了一种多尺度特征融合和知识蒸馏的导光板缺陷检测方法，包括采集导光板图像，然后将导光板图像预处理后输入离线训练好的多尺度特征融合模型；多尺度特征融合模型以RT‑DETR模型为基线网络改进而来，主干网络...

本发明涉及一种基于风格迁移网络的高速运动织物瑕疵图像生成方法，包括如下步骤：使用工业相机采集静态织物瑕疵图像和高速运动织物瑕疵图像，将静态织物瑕疵图像作为源图像，高速运动织物瑕疵图像作为目标图像，制作训练集；对静态及高速运动织物瑕疵图像...

本发明涉及生物质发泡材料制备技术领域，特别是涉及一种木质素基聚氨酯超临界发泡材料及其制备方法和应用。木质素基聚氨酯超临界发泡材料由包括以下重量份数的组分制备得到：反应性木质素1～25份、长链多元醇32～70份、异氰酸酯20～40份、扩链...

本发明公开了一种基于周向‑轴向双自由度调节的透平膨胀机可调喷嘴装置。包括：固定调节盘、轴向调节齿轮、密封板圈和喷嘴底座同轴依次布置，固定调节盘的设置有连接轴，连接轴与轴向调节齿轮的中心孔螺纹配合，轴向调节齿轮与驱动单元传动连接并由驱动单...

本发明涉及一种精细化图案多色彩平面电致发光器件及其制备方法，属于发光显示技术领域。本发明通过激光切割制备不同精细化图案的底电极，将电致发光材料即硫化锌铜以及PDMS加入到纺丝液中，通过静电纺丝发在不同精细化团底电极上构建纳米纤维发光功能...

本发明提供了一种六通道的无人机屏蔽背包，属于信号干扰设备技术领域。背包包括屏蔽背包含主体、散热风扇、背包底板和全向天线阵列。散热风扇装在主体侧面，连通内部以散热；背包底板在主体内，通过其上安装孔与主体相连，板上有锂电池、功放接收与发射模...