本申请提供一种双经四纬提花织物的双纬渐变显色织造方法，属于提花织物织造技术领域。将由甲经J1和乙经J2构成的经向丝线组合，以及由甲纬W1、乙纬W2、丙纬W3和丁纬W4构成的纬向丝线组合作为实施对象，任意两组纬线在织物表层渐变显色，其余两...

本发明公开了永磁伺服系统机械参数辨识方法、伺服系统和控制方法，属于伺服系统控制技术领域。本发明的一种基于滑模观测器的永磁伺服系统机械参数辨识方法，通过构建负载力矩估算模型、负载力矩辨识误差计算模型、转动惯量辨识模型，计算得到估算负载力矩...

本发明公开了一种基于液汽相变材料的滚动式软体致动器，包括叶片式外壳、电池、线路开关、加热装置和硅胶弹性体。本发明采用液汽相变材料，该致动器在运动过程中不产生污染物，符合环保要求，适用于对水质要求较高的应用场景。致动器采用了电阻片进行加热...

本技术公开了一种便于快速裁剪的服装打版装置，属于服装打版技术领域。其包括工作台，所述工作台上端面的四周处设有调节槽，调节槽内部设有调节机构，调节机构上分别设有第一限位机构和第二限位机构，第二限位机构一侧设有照明组件。本技术解决了现有装置...

本发明涉及一种亲水性稀土复合纳米颗粒、油墨及其制备方法和应用。本发明的亲水性稀土复合纳米颗粒，在250～400nm的紫外光或700～1000nm的近红外光等多光束激发下，具有200～1700nm的多色发光性质；所制得的稀土复合纳米颗粒进...

本发明涉及一种具有Ⅰ型PRMT抑制活性的式(I)所示的化合物或其立体异构体、溶剂化物、水合物、前药、稳定的同位素衍生物及药学上可接受的盐：上述化合物极大地改善了对PRMTs制活性，能够用于治疗或预防与PRMTs蛋白调节异常有关的哺乳动物...

本发明涉及海洋结构基础技术领域，提供一种双层注浆分舱式吸力桶‑倾斜钢管桩复合基础及其施工方法，包括吸力桶、导向桩和钢管桩；所述吸力桶包括桶体和隔舱肋板，所述桶体内设有供所述导向桩活动的活动空间，所述隔舱肋板设置在桶体内且设置在活动空间的...

本发明公开了一种二维铁酸铋‑氯氧化铋复合催化剂及其制备方法与应用，属于水污染控制的高级氧化技术领域，具体的，将二维单晶Bi<subgt;2</subgt;Fe<subgt;4</subgt;O<subgt;...

本发明提供了一种多自由度的茶叶立体采摘装置，涉及农业机械设备领域，包括有定位组件和立体采摘机械手组件，所述定位组件带动立体采摘机械手组件绕Z轴旋转；所述立体采摘机械手组件安装在采摘定位组件上用于剪切顶芽和侧芽，所述立体采摘机械手组件包括...

本发明提出了一种可生物降解的抗菌医用粘合剂及其制备方法与应用，属于生物医用材料和医疗器械技术领域。该抗菌医用粘合剂由壳聚糖胍盐、醛基化葡聚糖和单宁酸通过席夫碱反应、静电相互作用和氢键形成双交联网络水凝胶得到，具体为将浓度0.1～30wt...

本发明提供了一种茶鲜叶分级机，涉及设备领域，包括有：一种茶鲜叶分级机，其特征在于，包括有：振动落料模块；机架、碎叶和断梗收集仓；静音风机安装架；静音风机朝内部吹风；喷气嘴将成团茶叶吹散；高速输送带吹散的茶叶落在高速输送带，并被运输至后方...

本发明涉及钠离子电池领域，公开了一种基于机械化学法制备镍铁硫化物多孔碳复合材料的方法及其应用。本发明通过机械球磨工艺制备镍铁普鲁士蓝前驱体，经过高温退火、气相硫化得到镍铁硫化物多孔碳复合材料。该方法具有操作简单、绿色环保、产量高等优点。...

本发明涉及提花织物装置设备技术领域，具体是指一种纱罗织造中单根绞纱张力补偿装置，在绞经停经片与绞经对应的固定粱之间设置有绞经张力控制器，用于补偿绞经张力，实现纱罗产品的高速织造，提高纱罗产品织造的稳定性并大幅提高产量，从而显著地增强产品...

本发明公开了一种采摘末端姿态可调的万寿菊采收装置及其采收方法。本发明中移动小车的车架上设有间距布置的多个采摘末端调姿装置；采摘末端调姿装置中平移机构设于车架上，驱动升降机构平移，升降机构驱动升降板升降，转动板与升降板构成转动副，并由旋转...

本发明涉及一种蔬菜嫁接机械，目的是提供一种茄果类种苗立式对准半自动嫁接机，该机具有可提高果蔬育苗嫁接作业效率和成功率、降低作业成本、简化机械结构以及操作简单的优点。技术方案是一种茄果类种苗立式对准半自动嫁接机，包括转盘；其特征在于：所述...

本发明公开了一种四水氟化钴纳米片状晶体薄膜及其制备方法。将六水氯化钴与氟化铵以摩尔浓度比1:2.5共同溶于异丙醇和去离子水混合溶液之中，异丙醇与去离子水的体积比为1:7～1:1；将预处理的碳布浸在配制好的溶液中，在反应釜内以140～20...

本技术公开了一种基于经编间隔织物的足底压力监测智能鞋垫。天然乳胶层为鞋垫最外层包覆层，经编间隔针织物被完全包覆在天然乳胶层内，传感器固结在经编间隔针织物的纱线中，镀银导电纱线通过石墨烯复合水性导电涂料固定连接在传感器的边缘且被天然乳胶层...

本发明公开了一种聚丙烯酰胺‑聚乙烯醇‑MXene‑PEDOT:PSS复合导电有机水凝胶及其应用。本发明的复合导电有机水凝胶的制备方法如下：首先将聚乙烯醇和丙烯酰胺加热搅拌至均匀混合，然后将制备的MXene悬浮液和PEDOT:PSS溶液加...

本发明公开了一种基于高光谱技术以图像和光谱特征建立三维神经网络的桑蚕干茧质量检测方法，能够通过图像和光谱特征建立三维神经网络的桑蚕干茧模型，通过对比已知桑蚕干茧和桑蚕干茧模型的综合判断指数契合程度判断蚕茧种类，桑蚕干茧检测方法效率高，种...

本发明涉及钠离子电池正极材料的技术领域，公开了一种利用磷酸铁合成磷酸焦磷酸铁钠正极材料的方法，包括如下步骤：步骤1：将磷酸铁、螯合剂、钠源、磷源和碳源加入水中，制备混合溶液；步骤2：将混合溶液进行加热搅拌，直至溶液澄清；步骤3：将澄清溶...