本发明涉及机械结构领域，具体为一种支撑架及仿形软体结构，支撑架用于支撑仿形软体结构，支撑架包括支撑架本体、顶端连接件和底端连接件，支撑架本体包括若干中间连接件和限制件，若干中间件连接件相互连接，并使得相邻两个中间连接件嵌套设置，且具有多...

本发明公开了一种色彩型聚乳酸熔融纺纤维及其制备方法，方法包括：将姜黄素粉末与聚乳酸颗粒在常温下均匀混合，使姜黄素粉末充分附着在聚乳酸颗粒上，然后进行干燥；将得到的混合物加入双螺杆挤出机中制备色母粒；将色母粒与聚乳酸颗粒按比例在常温下均匀...

本发明提供一种自支撑催化电极及其制备方法和应用。所述自支撑催化电极包括泡沫镍和电催化剂，所述电催化剂与所述泡沫镍紧密粘合形成三维多孔结构，所述电催化剂是由Fe掺杂的Co<subgt;2</subgt;Mo<subgt;...

本发明公开一种用于水体中有机染料光催化降解、吸附的氮掺杂二氧化钛(N‑TiO<subgt;2</subgt;)/生物质炭(BC)@聚丙烯(PP)复合熔喷非织造材料及制备方法，包括以下步骤：首先以溶胶‑凝胶法制备了TiO<...

本发明公开了一种套夹式采收末端执行器及其采收方法。本发明的位姿调整装置中旋转机构一驱动连接架一绕竖直线旋转，旋转机构二设于连接架一上，并驱动连接架二绕水平线旋转；收集装置中连接板固定于连接架二上，收集管一和收集管二设于连接板的两侧，并均...

本发明涉及并联结构设计技术领域，尤其是一种基于图语法的两转一移并联机构设计方法，其步骤为：(1)准备用于表示并联机器人的图语法；(2)在机构的图设计完成后，将其转换为运动学树的表示方式；(3)根据运动学树的信息在仿真环境中构建并联机构，...

本发明涉及一种面向刚度控制的镍钛锉截面和锥度设计方法，包括：根据根管形状特征确定锥度变化函数；建立镍钛锉受力模型，将所述镍钛锉受力模型视为悬臂梁结构，并在悬臂梁上施加扭矩和弯矩；将镍钛锉离散化处理，将锉体离散为截面微元对每个截面单元计算...

本发明提供一种驻极熔喷非织造材料的自驻极与离子诱导驻极方法，包括配置自研的驻极溶液对熔喷非织造材料进行常温常压的喷淋，通过驻极溶液中的聚电解质解离产生的离子被熔喷非织造材料内部形成的陷阱吸附的原理实现对熔喷非织造材料的自驻极，以及配置自...

本发明涉及机械臂技术领域，尤其是一种超冗余机械臂关节结构，包括基座保持架、绳索牵引模块、绳索牵引保持架、臂体基座、臂体和钢丝绳索，其特征在于：保持架用于固定绳索牵引模块，臂体基座用于臂体的第一节，绳索牵引保持架用于对绳索牵引模块上的钢丝...

本发明涉及生物检测技术领域，具体涉及一种基于CRISPR/Cas12a与AlphaLisa联用的DNA检测分析方法，首先将Cas12a蛋白与合成的crRNA、生物样本中的target DNA结合，形成Cas12a蛋白/crRNA/tar...

本发明涉及机器人技术领域，目的是提供操作速度高、刚度高、动力学性能好等优点，可用于具有多个工作阶段的现代生产领域。技术方案是一种具有一移一转和两移一转两种操作模式的可重构机构，其特征在于：该多操作模式并联机构包括机架、动平台以及并联连接...

本发明涉及限域石墨外壳碳纤维及其制备方法和系统，其中制备方法包括以下步骤：(1)选用天然生物质的天然长纤维进行放卷；(2)放卷的天然长纤维浸入酸化脱水反应液进行酸化反应；(3)在惰性气体气氛下，对经过酸化反应的纤维进行界面碳化，实现限定...

本发明公开一种纤维‑金属材料混编织物增强橡胶结构及其应用。该织物增强橡胶结构通过将纤维与金属材料混编成网状结构织物，再将其作为增强体与橡胶基体材料相结合，形成一种具有优异机械性能和耐久性能的轻量化复合材料，达到提高橡胶结构整体强度和韧性...

本发明涉及鞋子加工技术领域，公开了一种基于极大团配准的鞋帮加工轨迹规划方法，包括在鞋帮上手动标注出加工轨迹，在相机坐标系下采集鞋帮的点云数据，然后在上位机中对采集的鞋帮点云数据进行鞋帮点云预处理后、再进行配准得到在相机空间下的鞋帮点云，...

本发明提供一种针织物仿真结果评价方法，包括分别提取仿真结果和织物样品的针织物图像，按顺序进行灰度处理、均值滤波处理和二值化处理后通过边界跟踪算法对提取针织物轮廓，根据目标形状的重心坐标构建其中心矩后使用零阶中心矩对各阶中心矩进行归一化处...

本发明涉及一种具有负泊松比结构的润湿性可转换纳米纤维复合纱及方法，首先制备亲水静电纺纳米纤维膜并将其切割成长条状，随后将其螺旋包覆在疏水芯纱表面，制备具有负泊松比结构的润湿性可转换纳米纤维复合纱，该复合纱在轴向拉伸载荷作用下，具有负泊松...

本发明提供一种生物基高强、阻燃聚乳酸复合材料及其制备方法，该制备方法通过在聚乳酸基体中添加改性阻燃剂，利用环氧基和PLA的端基(羟基和羧基)之间实现原位反应，可以提升阻燃剂和PLA之间的界面相容性，有效提高了界面粘结作用和基体结晶度。通...

本发明提供一种植物次生代谢产物定性分析方法及其数据库构建，所述定性分析方法包括：通过数据检索提取目标植物次生代谢产物的质谱信息；通过网络数据库查询各化合物的疏水系数；将网络提取的相应化合物的名称、结构和质荷比等质谱信息导入质谱碎片预测软...

本发明公开了一种基于RIME优化算法优化RVFL的织物疵点分类方法。发明步骤：获取不同种类织物疵点的数据集并进行预处理；构建基于迁移学习的EfficientNetB0特征提取网络；将预处理后划分的训练集数据输入到上一步得到的Effici...

本技术公开了一种可折叠固定轮椅的观众席座椅，包括设置于观众席上的两个椅子主体，所述椅子主体包括置于所述观众席上的叉式升降机，所述叉式升降机的上端设置有座板，所述座板的后端转动连接有可平放的靠背，平放后的所述靠背的上侧可移动的设置有用于放...