本发明涉及智能底盘技术领域，公开了一种复杂环境自适应的AI机器人全向移动底盘装置，包括一对侧框、可折叠收纳机构、滑动扩展机构、至少四个全向移动轮组，以及统一地形与任务自适应AI控制系统；其中，全向移动轮组通过Swerve模块与多自由度主...