本发明公开一种基于多模态大模型的驾驶决策分析方法和系统，该方法包括如下步骤：S1：通过配置在移动车辆上的多视角摄像头，采集车辆行驶过程中的连续图像数据；S2：利用相机参数，将采集的连续多视角图像数据拼接融合为全景图，从而获得连续全景图序...

本发明公开一种基于跨模态BEV图像的定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括模型训练阶段和实时定位阶段；在训练阶段，将单目相机图像转换为视觉BEV图像，将对应的点云地图转换为地图BEV图像，构建训练数据对输入相对位姿回归网络进行训练...